OpenCV4.1.1+ROS Melodic如何正确配置安装Kalibr及使用？

Question

1.电脑环境配置——Ubuntu18.04 + OpenCV4.1.1 + ros melodic（为了使用OpenCV4重新安装过cv_bridge，boost为1.65.1）；

2.kalibr编译通过，修改代码，适用于OpenCV4.1.1，catkin_make完成，过程中有warning，但100%时无warning且无error

3.终端运行测试程序时，报错如下——

OSError /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_python3-py36.so.1.65.1: undefined symbol: PyUnicode_AsUTF8String

网上搜了好多资料仍然没能找到有效的解决方法，有知道此问题原因或者解决方法拜请指导！

Answer 1

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 这篇博客也许可以解决你的问题👉 ：Ubuntu18.04+ROS melodic+opencv4 修改cv_bridge配置文件，解决ROS使用不同版本opencv的冲突问题

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 以帮助更多的人 ^-^