我使用的是镭神智能的W系列激光雷达,采用XCOM采集到的16进制数据如何转换为极坐标下的数据呢?我想最终使用python脚本绘制在二维平面中,恳请指教。
上图是雷达的通讯格式。 下图是我用串口调试助手采集得到的数据。
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