Koko_Jack
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2019-01-25 15:34

VS2017 在编译时出现错误E2512 功能测试宏的参数必须是简单标识符

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VS2017 在编译时出现错误E2512 功能测试宏的参数必须是简单标识符
我是用vs2017 搭建的pcl库

从教程copy了一段代码,用的时候就出现问题

#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <iostream>//标准C++库中的输入输出类相关头文件。
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>//pcd 读写类相关的头文件。
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型头文件。
#include<fstream>  
#include <string>  
#include <vector> 

using namespace std;

int main()
{
    typedef struct tagPOINT_3D
    {
        double x;  //mm world coordinate x  
        double y;  //mm world coordinate y  
        double z;  //mm world coordinate z  
        double r;
    }POINT_WORLD;


    /////加载txt数据  
    int number_Txt;
    FILE *fp_txt;
    tagPOINT_3D TxtPoint;
    vector<tagPOINT_3D> m_vTxtPoints;
    fp_txt = fopen("za.txt", "r");
    if (fp_txt)
    {
        while (fscanf(fp_txt, "%lf %lf %lf", &TxtPoint.x, &TxtPoint.y, &TxtPoint.z) != EOF)
        {
            m_vTxtPoints.push_back(TxtPoint);
        }
    }
    else
        cout << "txt数据加载失败!" << endl;
    number_Txt = m_vTxtPoints.size();
    //pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;
    //这里使用“PointXYZ”是因为我后面给的点云信息是包含的三维坐标,同时还有点云信息包含的rgb颜色信息的或者还有包含rgba颜色和强度信息。
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    // Fill in the cloud data  
    cloud->width = number_Txt;
    cloud->height = 1;
    cloud->is_dense = false;
    cloud->points.resize(cloud->width * cloud->height);
    for (size_t i = 0; i < cloud->points.size(); ++i)
    {
        cloud->points[i].x = m_vTxtPoints[i].x;
        cloud->points[i].y = m_vTxtPoints[i].y;
        cloud->points[i].z = m_vTxtPoints[i].z;
    }
    pcl::io::savePCDFileASCII("txt2pcd_bunny1.pcd", *cloud);
    std::cerr << "Saved " << cloud->points.size() << " data points to txt2pcd.pcd." << std::endl;

    //for (size_t i = 0; i < cloud.points.size(); ++i)
    //  std::cerr << "    " << cloud.points[i].x << " " << cloud.points[i].y << " " << cloud.points[i].z << std::endl;

    //PCL Visualizer
    // Viewer  
    pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("Cloud Viewer");
    viewer.addPointCloud(cloud);
    viewer.setBackgroundColor(0, 0, 0);

    viewer.spin();
    system("pause");
    return 0;

}
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5条回答

  • qq_36288188 初心不改,细水长流 2年前

    严重性 代码 说明 项目 文件 行 禁止显示状态
    错误 C4996 'vtkMapper::ImmediateModeRenderingOff': 被声明为已否决 opencv-001 c:\program files\pcl 1.9.1\include\pcl-1.9\pcl\visualization\impl\pcl_visualizer.hpp 1545

    请问一下你这个错误怎么解决的

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  • hopeforever7 hopeforever7 1年前

    你用VS+Qt,程序中有函数只声明而没定义,就会这样

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  • ShieldNoise XiaMu.27° 2年前

    VS2017 在编译时出现错误E2512 功能测试宏的参数必须是简单标识符是因为
    参数不齐,可能是缺少组成员,符号错误,函数不完整导致的

    例1.
    我.h头文件对某个槽函数进行了声明,但未在.cpp槽中槽进行定义
    我在studentManager.h头文件定义了两个槽函数btn_ok和btn_no

    #include <QtWidgets/QDialog>
    #include "ui_studentManager.h"
    #include <QString>
    #include <QDebug>
    
    
    
    class studentManager : public QDialog
    {
        Q_OBJECT
    
    public:
        studentManager(QWidget *parent = Q_NULLPTR);
    
    private:
        Ui::studentManagerClass ui;
    
    
    //声明btn_ok和btn_no槽函数
    public slots:
        void btn_ok();
        void btn_no();
    
    
    
    
    
    
    
    };
    
    

    但在studentManager.cpp中只对btn_ok进行了定义函数,未对btn_no进行定义

    
    #include "stdafx.h"
    #include "studentManager.h"
    #include <QString> //QT参数获取支持
    #include <QDebug> //QT调试输出支持
    #include <QMessagebo>
    
    
    
    studentManager::studentManager(QWidget *parent)
        : QDialog(parent)
    {
        ui.setupUi(this);
    }
    
    
    
    //定义btn_ok槽函数
    void studentManager::btn_ok()
    {
    
    }
    
    

    所以就出现了功能测试宏的参数必须是简单标识符的问题。
    这个时候只需要在studentManager.cpp对我已声明的btn_no进行添加定义就可以了

    //定义btn_no槽函数
    void studentManager::btn_no()
    {
    
    }
    
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  • weixin_40567453 weixin_40567453 2年前

    您的这个VS2017 在编译时出现错误E2512 功能测试宏的参数必须是简单标识符问题解决了吗?

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  • cirou6464 cirou6464 3月前

    请问您解决这个问题了吗

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