Leo_starr
2021-07-26 13:29
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pcl在vscode中的编译错误 ubuntu18.04+ros melodic

代码中包含了pcl的头文件<pcl_conversions/pcl_conversions.h>,编译的时候报错,说找不到头文件,但是在ros的include文件夹中能找到对应的头文件,并且vscode的编译路径中也包含了ros的Include**,想不明白.

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  • Leo_starr 2021-07-28 14:43
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    该项目为ros项目,因此在编译和生成的时候需在ros环境下。解决方案,删除项目中的tasks.json文件和launch.json文件;安装ros插件,使用ros插件生成相应的tasks.json文件和launch.json文件,再编译运行即可。

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  • 有问必答小助手 2021-07-27 13:54

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