pcl在vscode中的编译错误 ubuntu18.04+ros melodic

Question

代码中包含了pcl的头文件<pcl_conversions/pcl_conversions.h>，编译的时候报错，说找不到头文件，但是在ros的include文件夹中能找到对应的头文件，并且vscode的编译路径中也包含了ros的Include**，想不明白.

Answer 1

该项目为ros项目，因此在编译和生成的时候需在ros环境下。解决方案，删除项目中的tasks.json文件和launch.json文件；安装ros插件，使用ros插件生成相应的tasks.json文件和launch.json文件，再编译运行即可。