matlab LMIedit求解矩阵

Question

后面两张图用lmiedit求解 定理2Af Bf Cf Df

Answer 1

LMI维度确定的原则，是保证每一行的矩阵块都有相同的行，每一列的矩阵块都有相同的列。
被控对象ABCD的维度是知道的，一些需要求解的正定矩阵的维度也是知道的，进而就可以按照上面的原则确定其它未知矩阵的维度了。