PID怎么用在硬件里呢，就是我要做一个实物，就比如控制小车沿一定路径运动，PID怎么就用在这些器件里面了，又需要哪些器件呢，我刚接触这些，实在没有思路
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- 2022-12-17 18:02回答 1 已采纳 你可以看下这个问题的回答https://ask.csdn.net/questions/7537008
- 2022-05-16 12:42回答 1 已采纳 遗传算法 是优化算法，需要构造优化问题的目标函数。用遗传算法优化神经网络 PID，或者其它控制方法，可以定义某种指标作为目标函数进行优化，这样是不需要训练数据的。所谓某种指标，是对于控制质量好坏有不同
- 2023-01-14 20:03回答 3 已采纳 可能是你的PID参数设置不合适导致的。在PID控制中，kp是比例系数，ki是积分系数，kd是微分系数，它们三个之间的相对大小关系和取值范围会影响PID控制的效果。 可能是kp,ki,kd的值过大导致的
- 2021-08-14 13:59在实施PID算法时，首先需要定义合适的输入（如小车与轨迹线之间的偏差）、输出（如电机转速）和设定值（如期望的路径）。然后，通过不断调整PID参数（P、I、D），使得小车能够迅速并稳定地跟踪路径。这个过程可能...
- 2022-04-02 01:32回答 1 已采纳 当然可以控制。这个PID系统的输入是未畸变的信号相位，控制器是PID控制，执行器是调相器，输出是调节后的相位，反馈回去的相位差就是控制信号，当存在相位差时就会产生反馈调节。如有帮助请采纳
- 2021-08-12 18:32回答 2 已采纳 程序里的input和output都是整型数，分别表示被控参数和控制器输出，可以是百分比表示的输入和输出，能够直接做加法。至于题主说的input代表编码器的脉冲数量，output代表pwm脉冲，需要另外
- 2021-09-17 09:09回答 1 已采纳 当i >n/2 时，这表明，适应度值较低的第 i 个加入者没有获得食物，处于十分饥饿的状态，此时需要飞往其它地方觅食，以获得更多的能量可以参考这个，讲的很详细:如果有帮助请点一下我回答右上方的采
- 2022-09-24 07:31在C51单片机上实现PID算法，首先需要理解C51语言的基本语法和单片机的硬件特性，如定时器和中断系统。 1. **PID算法原理**： - 比例项P：直接反映了当前误差，调整系统的响应速度。 - 积分项I：消除稳态误差，...
- 2019-12-23 09:30回答 1 已采纳 ``` #include #include //有用到malloc() #include //键盘输入 #include #define MAX 10
- 2022-03-30 17:20回答 2 已采纳 PLC是定步长求解器，你的PID子模型中不能有连续模块，即得用离散PID控制器，积分和微分都要用离散形式。
- 2017-06-30 13:01回答 1 已采纳 不知道楼主的开发环境，如是linux在qt里调用lsusb获取就可以了 如是windows可能得用libusb库才行
- 2023-08-11 20:31然后，将这些数据与设定的目标速度进行比较，得到误差信号。接下来，单片机将误差信号输入到PID控制器，计算出新的控制量。这个过程会不断迭代，直到电机速度达到预设目标。 系统设计时，要考虑到PID参数的整定。...
- 2021-05-28 12:31回答 4 已采纳 1,12,123,2,23,234都是同级的吗？
- 2019-03-10 14:36在电液伺服实验台上进行的测试证明，模糊PID自整定控制方法能够简化系统结构，提高操作灵活性，并增强系统的可靠性和适应性。此外，该方法还能够提高控制精度和鲁棒性，并易于实现非线性化控制。 综上所述，模糊...
- 2022-09-24 04:09**PID控制器介绍** PID（比例-积分-微分）控制器是一种广泛应用在自动...在"用51实现的PID算法.docx"文档中，应详细阐述了如何在51单片机上具体实现这一过程，包括代码示例和实际应用案例，为读者提供了更具体的指导。
- 2022-09-24 07:06文件“pid程序.doc”可能包含了一个具体的C语言实现PID算法的示例代码，可能包括了读取温度传感器数据、计算PID输出以及控制加热/冷却装置的部分。通过分析和理解这个代码，你可以更深入地了解如何将PID理论应用于...
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