请教大家个问题，4相步进电机频繁启停会出现一顿一顿的现象，这个怎么改善。
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dceacho 2021-07-30 15:34关注启动的时候，速度逐渐加起来，不要一开始就用目标速度
停的时候也差不多，如果可能的话在快到目标位置时就开始减速，缓慢停下来本回答被题主选为最佳回答 , 对您是否有帮助呢?解决评论 打赏无用 1举报
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- 2021-07-30 15:03回答 1 已采纳 启动的时候，速度逐渐加起来，不要一开始就用目标速度停的时候也差不多，如果可能的话在快到目标位置时就开始减速，缓慢停下来
- 2022-08-08 02:21回答 1 已采纳 正经一点的机械臂应该是FOC做的，基于无刷电机做的，无刷扭矩会大一点。控制精度应该是180度中可以控制的最小旋转角度吗。然后舵机的精度应该取决于输出对应PWM波的精度，PWM分的越精细，占空比可调的就
- 2021-08-15 19:57回答 1 已采纳 注意！因为不知道你的电机是多少步的，所以是假设步距角3°来编程的。如果转的角度不是180°，请修改 setup 里的 n=60; 。如果大于180°，就把n试着改小；如果小于180°，就把n改大。
- 2021-01-20 01:50摘要：步进电机是将电信号转换成角位移或线位移的装置，由于步进电机在速度和位置上的控制优势，使得由步进电机控制的切割机床等生产机床能够... 步进电机具有快速启停，度高等特点，由于步进电机在速度和位置上的控
- 2021-08-15 10:23回答 1 已采纳 int st; int count; void setup() { pinMode(3,OUTPUT);//io配置 delay(1000);//上电延时发送脉冲 st=0x01;//脉
- 2023-01-17 22:23回答 1 已采纳 1.电机驱动器没有正确配置，例如电压过低，电流过大等。 2.电机驱动器与电机连接不良，例如接线不良，接触不良等。
- 2021-10-09 15:45回答 2 已采纳 你好，我是有问必答小助手，非常抱歉，本次您提出的有问必答问题，技术专家团超时未为您做出解答本次提问扣除的有问必答次数，将会以问答VIP体验卡（1次有问必答机会、商城购买实体图书享受95折优惠）的形式为
- 2020-10-22 02:33嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁减，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统[1].... 步进电机是工业控制中的一种常用执行部
- 2016-03-22 13:58回答 1 已采纳 用两个计数器计数，随着计数器一的值让频率改变，当计数到某个值时保持不变，频率也固定，另一个开始计数。第二个计数器计数到特定值，计数器1开始减小，同时频率也随着减小。
- 2015-12-12 12:02回答 2 已采纳 ；****************任务八：四相步进电机的控制*************************；注：本程序为四相步进电机实验用，适于四组线圈的电机。；电路接法：P1.7 P1.6 P1
- 2023-01-07 15:02回答 1 已采纳 需要将 MPU6500 与 Arduino Nano 连接起来。你可以使用 I2C 接口进行连接，具体的连接方式可以参考 MPU6500 的文档或数据手册。需要在 Arduino Nano 上编写代码
- 2022-01-21 17:49参考资料-步进电机高速启停控制的单片机实现.zip
- 2022-09-28 23:25回答 3 已采纳 #include <STC15.H>/***************************************************************************
- 2021-02-03 13:34嵌入式步进电机控制系统的设计与实现、电子技术,开发板制作交流
- 2020-10-20 07:24摘要：步进电机是将电信号转换成角位移或线位移的装置，由于步进电机在速度和位置上的控制优势，使得由步进电机控制的切割机床等生产机床能够... 步进电机具有快速启停，精确度高等特点，由于步进电机在速度和位置上
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