为什么会这样呢？
树莓派Ubuntumate20.04安装mav功能包的问题讨论
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- 2025-01-12 14:35哈基米爱学习的博客 wsl的全称是Windows Subsystem for Linux（Windows上的Linux子系统），相比于VMware虚拟机和双系统来说，在win10系统上能够运行ubuntu，实现两个系统之间的交互，非常方便。
- 2024-06-15 14:45Tfly__的博客 VINS Fusion是一种基于优化的多传感器状态估计器，可实现自主应用（无人机、汽车和AR/VR）的精确自我定位。本教程以 Ubuntu20 为例。
- ZARD帧心的博客 在新安装的Ubuntu 20.04系统中配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3的运行环境 Ubuntu系统自带的源都是国外的网址，国内用户在使用的时候下载比较慢甚至无法获取，在安装各种库或软件时会深受其折磨！解决方案是直接替换成国内...
- 2021-06-18 19:381900_的博客 目录 写在前面： 环境说明： 准备工作（安装依赖）： 源码下载： Pangolin安装： OpenCV安装 Eigen3安装 DBoW2 and g2o Python 安装boost库 安装libssl-dev ORB_SLAM3的编译和安装 源码编译： 数据集测试 运行截图：...
- 2025-04-28 19:28kirby-eraser的博客 最近自己部署过程中，参考别人的文章发现一些问题，于是把自己的步骤整理下来作为参考。
- 2025-05-08 21:16JJ949的博客 将树莓派通过串口(UART)或USB连接到Pixhawk2.4.8，确保Mission Planner...例如，MAVLink通讯协议主要是对报文进行组包，并不限定传输通信方式，一般开发流程为：1、下载MAVLink开发工具2、生成消息集的MAVLink 库文件。
- 2024-02-21 21:58RichardLeeBIT的博客 用板子配置完orbslam3之后，发现orbslam3运行数据集效果是相当稳定的，但是跑实物似乎还是会存在bug（大概十帧左右就会重新绘制轨迹，丢失原来的里程），目前暂时不知道是主板的问题还是系统环境的问题。市面上部分...
- 2025-10-19 03:24dapp9builder的博客 本文详细介绍了在Ubuntu20.04系统下，...重点解析了依赖安装、源码编译（特别是C++标准冲突等关键错误）及仿真测试中的常见问题，提供了一套清晰的“诊断-解决”方案，帮助开发者高效搭建稳定的无人机仿真开发环境。
- 2025-07-24 01:16salt9的博客 本文详细介绍了在Ubuntu20.04系统上部署VINS-Fusion多传感器融合SLAM框架的完整实战流程。从ROS、OpenCV等环境搭建，到源码编译、官方数据集测试，重点讲解了如何利用手机摄像头进行数据采集、传感器参数标定，并...
- 2023-11-08 17:29RichardLeeBIT的博客 还需要检查一下是否有g2o库，没有的话需要自行安装编译一下。我的电脑上有高博的视觉slam14讲，里面自带了g2o的库，之前编译过，因此不受影响。得到g2o的源码后，进入文件夹下。
- 2023-08-22 10:42Julyers的博客 环境：ubunntu20.04、opencv3.4.12编译、pangolin0.5编译、PCL1.10、eigen3.3.7、ROS noetic备注：我先编译的OpenCV3.4.12，再装的ROS noetic，后面一直用的OpenCV3.4.12编译和运行，普通编译和运行问题比较少。
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8月8日
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7月31日