qq_60077921 2021-08-01 03:53 采纳率: 75%
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arduino控制42步进电机 正转无线循环,按键复位。程序怎么写?

arduino 控制42步进电机
要求: 正转无线循环
按键后复位
按键正转无线循环
按键复位.......

程序代码怎么写?我现在用的nano板。
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  • soar3033 2021-08-01 05:12
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    按照你现在的接线的基础上,把D5接按钮,按钮接gnd,开机就不停的动。按一下按钮,停,再按,又动。

    int st;
    int count;
    
    void setup() {
      pinMode(3,OUTPUT);
      pinMode(5,INPUT_PULLUP);
      st=0x01;
    }
    
    void loop() {
      if(!digitalRead(5)){
        count++;
      }
      else{
        count=0;
      }
      if(count==10){
        st^=0x01;
      }
      if(st){
        digitalWrite(3,1);
        delay(1);
        digitalWrite(3,0);
        delay(1);
      }
      else{
        delay(2);
      }
    }
    
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