weixin_41643915
2021-08-03 01:15
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gazebo如何获取加速度呢

我知道速度可以通过linkstate获取,但是加速度呢,请问如何获取呢

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  • Soda Wang 2021-08-03 08:30

    加速度是速度的导数

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  • Soda Wang 2021-08-03 10:02

    找了找,这个是获取速度的
    img

    这个是获取加速度的
    img

    参考:
    LinkState Class Reference

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