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2019-02-01 11:57 阅读 2.3k

ROS中gazebo一运行rqt_image_view命令就会出错怎么解决?

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一运行就gazebo报错,不运行没事,摄像头也是灰的,如果只运行键盘命令可以操纵机器人运动。
这怎么解决?

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4条回答 默认 最新

  • qq_41058594 暗香独自开 2019-02-01 14:03

    一般是先打开gazebo,再终端输入qt_image_view
    而且你还得看看你有没有给摄像头添加gazebo插件

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  • qq_40016104 qq_40016104 2019-12-03 14:54
  • afanaiawa afanaiawa 2020-07-12 10:32

    我的配置是Kinectic+gazebo7出现了同样问题,后来经过将gazebo7升级为gazebo8完美解决。

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  • qq_45084533 浮生梦-三生约 ° 2021-04-14 10:09

    我也遇到了同样的问题,请问你解决了吗

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