一运行就gazebo报错，不运行没事，摄像头也是灰的，如果只运行键盘命令可以操纵机器人运动。
这怎么解决？
ROS中gazebo一运行rqt_image_view命令就会出错怎么解决？
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暗香独自开 2019-02-01 14:03关注一般是先打开gazebo，再终端输入qt_image_view
而且你还得看看你有没有给摄像头添加gazebo插件解决 无用评论 打赏举报 分享
- 2023-03-16 15:35回答 3 已采纳 讲两句，ros_arduino_bridge本身是py1的，我用的20.04的ROS_no,他本身是支持py3的所以，我们要去github上下载ros_arduino_bridge py3版本的，也就
- 2022-05-09 06:02回答 1 已采纳 报错分析 报错信息：SyntaxError: EOL while scanning string literal Python 是一种解释型语言，这本质上意味着每一行代码都是一个接一个地执行，而不是一
- 2021-01-03 13:01回答 3 已采纳 修改规划器名称，如果有一些参数可以给定或者写一个yaml文件。具体参数可以在wiki上找到。
- 2021-06-10 20:16| 大道至简 |的博客 本文叙述了在gazebo中添加完kinect V1相机，开启机器人和场景后，运行rqt_image_view命令不显示相机图像信息，并且查询不到相关相机话题的问题的解决方法。 1. 问题描述 在gazebo中添加kinect相机的过程如之前文章...
- 2022-01-25 16:53回答 1 已采纳 map_serverConfig.cmakemap_server-config.cmake缺了这个东西，安装一下就好了 sudo apt-get install ros-kinetic-map-ser
- 2022-05-06 15:07回答 1 已采纳 看起来像是函数未定义，你检查一下你的CMakeLists.txt里依赖项是否添加全了，是不是有缺失
- 2023-01-08 12:13回答 3 已采纳 望采纳！！！！点击回答右侧采纳即可采纳！！！这个错误的原因是 ROS 无法找到名为 iat_publish 和 voice_assistant 的节点。 要解决这个错误，需要确保以下几点： 1.在 v
- 2020-10-13 19:06ArtemisKhryso的博客 ros启动gazebo时摄像头的发布进程被杀死，导致rqt_image_view即使订阅了正确的话题也无法显示画面 原因是gazebo的版本过低，与Rviz不兼容。ubuntu16.04匹配的ros版本是kinetic，kinetic安装过程中会自动下载低版本...
- 2023-03-08 16:26回答 7 已采纳 根据报错信息，可以看出是由于无法在指定时间内获取到从base_link到laser的变换信息，导致了costmap运行失败。因此，需要先解决获取变换信息的问题。 在ROS中，tf变换信息的发布和订阅是
- 2021-08-30 23:50回答 1 已采纳 花了一晚上，终于解决了。的确是launch文件里输出格式pixel_format的问题，但没想到还要改图片大小，宽=1280，高=720。如下： <launch> <node n
- 2021-05-28 23:50回答 1 已采纳 （1）根据提示，在终端输入 sudo rosdep init 出现 ERROR: default sources list file already exists: /etc/ros/ros
- 2022-04-03 16:41我什么都布吉岛的博客 rqt_console 为显示和过滤ROS信息提供了一个GUI插件 1.2 rqt_plot rqt_plot使用不同的绘图后端提供数值可视化功能。 1.3 rqt_Image_view rqt_image_view 使用image_transport来显示图像数据。 1.4 rqt 显示所有的...
- 2023-03-20 14:25回答 1 已采纳 该回答引用GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ根据您提供的信息，可能有以下问题导致ORB_SLAM1在处理kitti数据集时出现跟踪失败的问题： 数据格式问题：kitti数据集提供的灰度图像数据可能与ORB_SLAM1
- 2021-02-25 10:49朱自轻的博客 rqt_image_view意外停止 问题描述：在运行ros rqt图像仿真是，rqt意外报错 原因：ubuntu16.04 安装rqt版本7, 应该安装9,与rviz适配。 解决办法： ubuntu16.04安装gazebo9
- 2022-01-22 17:33takedachia的博客 文章目录日志输出工具——rqt_console绘制数据曲线——rqt_plot图像渲染工具——rqt_image_view图形界面总接口——rqtRvizGazebo 这节介绍一些常用可视化工具的使用。 在课的一开始曾经介绍过ROS的其中一个可视化...
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