ROS中gazebo一运行rqt_image_view命令就会出错怎么解决？

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一运行就gazebo报错，不运行没事，摄像头也是灰的，如果只运行键盘命令可以操纵机器人运动。
这怎么解决？

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暗香独自开 2019-02-01 14:03
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一般是先打开gazebo，再终端输入qt_image_view
而且你还得看看你有没有给摄像头添加gazebo插件

解决无用
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