我想用两个小车做一个简单的跟随：用手柄控制小车1的运动，小车2跟在小车1后面。
但是发现小车2一直在做圆周运动，并且角速度和线速度还在慢慢变大。
我的坐标对应是robot1/odom、/world、/robot2/odom，其中world是父坐标系，两个odom为子坐标系，为两个小车的姿态信息。
我不需要实际的地图，只需要小车2跟着小车1运动就好，请问是不是这个world是不是需要在launch文件里设置下？
ros小车跟随运动，但从车在做圆周运动
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- 2023-03-02 15:52回答 2 已采纳 小魔女参考了bing和GPT部分内容调写:要实现你想要的智能移动小车，除了上面清单中的设备外，还需要购买IMU（惯性测量单元），用于提供机器人的姿态信息，以及激光雷达，用于提供机器人周围环境的距离信息
- 2020-09-16 16:57回答 1 已采纳 https://blog.csdn.net/qq_29320587/article/details/104842330
- 2022-05-09 06:02回答 1 已采纳 报错分析 报错信息：SyntaxError: EOL while scanning string literal Python 是一种解释型语言，这本质上意味着每一行代码都是一个接一个地执行，而不是一
- 2021-01-06 09:55苦于资金紧张，等了好久才下决心做一个ros小车用于学习和研究。下面我会详细介绍我从头开始一步一步小车底层的计划、思路等。 ros小车方案选型 要从头做一个小车底盘，首先要了解小车底盘结构、硬件、模块等等。小车...
- 2022-04-26 08:43回答 3 已采纳 你看一下我这篇文章，对比一下流程是否跟你的一样，在安装前是需要进行一些配置的，如果配置并不一样，那可能就是你配置的问题了https://blog.csdn.net/aibingjin/article/
- 2022-06-08 11:19回答 1 已采纳 可以参考：https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook/13-AdvancedKit/13.5-%E5%9B%BE%E5%83%8F%E8%AF%86%
- 2023-04-11 09:22回答 2 已采纳 以下内容部分参考ChatGPT模型： 可以使用ROS#（ROS Sharp）库将ROS的点云数据传输到Unity中。ROS#是一个C#实现的ROS客户端库，它允许在Unity中通过ROS与ROS节点
- 2022-02-25 10:52Y＋Y×Y的博客 利用python编写ros发布器让机器人做圆周运动
- 2023-03-08 16:26回答 7 已采纳 根据报错信息，可以看出是由于无法在指定时间内获取到从base_link到laser的变换信息，导致了costmap运行失败。因此，需要先解决获取变换信息的问题。 在ROS中，tf变换信息的发布和订阅是
- 2021-07-26 13:29回答 2 已采纳 该项目为ros项目，因此在编译和生成的时候需在ros环境下。解决方案，删除项目中的tasks.json文件和launch.json文件；安装ros插件，使用ros插件生成相应的tasks.json文件
- 2023-01-08 12:13回答 3 已采纳 望采纳！！！！点击回答右侧采纳即可采纳！！！这个错误的原因是 ROS 无法找到名为 iat_publish 和 voice_assistant 的节点。 要解决这个错误，需要确保以下几点： 1.在 v
- 2022-04-15 20:59ROS学习（十四）自定义四轮小车的ROS导航，对应源码。博客地址：https://blog.csdn.net/u011832219/article/details/118531982
- 2022-03-27 17:07回答 1 已采纳 已解决，您首先要根据valid_node_quantity这个变量判断有多少个block，判断node[]数组的长度 void filter(const nlink_parser::Linktrack
- 2024-02-14 09:13geewonii️的博客 由上述路径规划可知move_base 可以根据给定的目标点，控制机器人底盘运动至目标位置，这样我只需要将小车2相对于robot2/base_footprint的相对位置关系当作此目标点，即可实现小车1跟随小车2的效果，因为小车1有一个...
- 2018-04-25 15:05分别在 3D小车上添加 摄像头和激光测距设备，可以通过键盘控制小车运动，使用rosrun image_view image_view image:="" 查看摄像头信息。具体可查看README
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