三明明明
2021-08-03 18:51
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已结题

ros小车跟随运动,但从车在做圆周运动

我想用两个小车做一个简单的跟随:用手柄控制小车1的运动,小车2跟在小车1后面。
但是发现小车2一直在做圆周运动,并且角速度和线速度还在慢慢变大。
我的坐标对应是robot1/odom、/world、/robot2/odom,其中world是父坐标系,两个odom为子坐标系,为两个小车的姿态信息。
我不需要实际的地图,只需要小车2跟着小车1运动就好,请问是不是这个world是不是需要在launch文件里设置下?

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