请教兄弟这个四轮差速驱动pid怎么实现
四轮智能车差速转向PID如何实现,以及怎样用matlab进行数据优化
四轮智能车差速转向PID如何实现,以及怎样用matlab进行数据优化(新人,还请大佬不吝赐教,或者给予相关学习资料也感激不尽,谢谢谢谢)
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