头痛，一个网络通信问题——两个程序在同一个局域网内，它们通过共同的公网ip相互通信的问题。
这是一个udp通信的问题，打个比方：
程序1运行在内网ip为：10.0.0.11上，接收端口为8003；
程序2运行在内网ip为：10.0.0.12上，接收端口为9003；
它们的公网ip地址为：111.210.124.167
程序1发送udp包给程序2，udp的目标IP为111.210.124.167，目的端口为9003，但是程序2收不到数据。抓包为ICMP—端口不可达(3-连接被拒绝)。
由于项目需要，程序1和程序2需要通过共同公网ip通信，请高手给个解决办法，谢谢！
