函数执行步骤：
1、建立与开发板连接；
2、在循环中:（以消息队列形式接收消息）
a、接收信号
b、判断信号
c、执行功能
d、返回信号
3、关闭连接；
所遇问题：信号以字符串形式接收和发送，类似于（M123 x1.0 y2.0 z0.0)
1、字符串中后几个数值如何提取给功能函数传参？
2、字符串信号如何去判断？
从字符串读取数据进行函数传参？
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