pcl在vs2013在下编译显示无法打开本地pcl库的pdb文件。

在vs2013,pcl1,8的环境下对GitHub上的example_cpc_segmentation.cpp程序进行编译,编译一直显示无法查找或打开 PDB 文件。windows自带的符号可以成功加载,但是对pcl自带的pdb文件却无法加载是为什么?

“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“C:\Windows\System32\advapi32.dll”。已加载符号。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“C:\Windows\System32\msvcrt.dll”。已加载符号。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“C:\Windows\System32\sechost.dll”。已加载符号。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“C:\Windows\System32\rpcrt4.dll”。已加载符号。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“D:\PCL 1.8.0\bin\pcl_visualization_debug.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“D:\PCL 1.8.0\bin\pcl_common_debug.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“D:\PCL 1.8.0\bin\pcl_segmentation_debug.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“D:\PCL 1.8.0\bin\pcl_io_debug.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“C:\Windows\System32\ws2_32.dll”。已加载符号。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“C:\Windows\System32\nsi.dll”。已加载符号。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“D:\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\bin\vtkCommonMath-7.0-gd.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“D:\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\bin\vtkCommonDataModel-7.0-gd.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“D:\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\bin\vtkCommonCore-7.0-gd.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“D:\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\bin\vtkRenderingCore-7.0-gd.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“C:\Windows\System32\user32.dll”。已加载符号。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“C:\Windows\System32\gdi32.dll”。已加载符号。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“C:\Windows\System32\msvcp120d.dll”。已加载符号。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“C:\Windows\System32\msvcr120d.dll”。已加载符号。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“D:\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\bin\vtkRenderingLOD-7.0-gd.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“D:\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\bin\vtkIOPLY-7.0-gd.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“D:\PCL 1.8.0\bin\pcl_io_ply_debug.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“D:\PCL 1.8.0\3rdParty\OpenNI2\Tools\OpenNI2.dll”。已加载符号。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“D:\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\bin\vtkIOImage-7.0-gd.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“D:\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\bin\vtkIOGeometry-7.0-gd.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“D:\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\bin\vtkIOCore-7.0-gd.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“D:\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\bin\vtkIOLegacy-7.0-gd.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“C:\Windows\System32\wsock32.dll”。已加载符号。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“D:\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\bin\vtkImagingCore-7.0-gd.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“D:\PCL 1.8.0\bin\pcl_features_debug.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。
“ConsoleApplication1.exe”(Win32):  已加载“D:\PCL 1.8.0\bin\pcl_ml_debug.dll”。无法查找或打开 PDB 文件。

结果是

线程 0x2170 已退出,返回值为 1 (0x1)。
线程 0x1d50 已退出,返回值为 1 (0x1)。
线程 0x1140 已退出,返回值为 1 (0x1)。
程序“[7400] ConsoleApplication1.exe”已退出,返回值为 1 (0x1)。

1个回答

pdb文件是随着编译器生成而生成的,你先把编译的输出路径删除了,然后编译,让它全部重新生成看看。
如果还没有生成,在Project Settings里面Debug info 选 Program Database

syq1981012
syq1981012 你好,问题解决了吗?我遇到了同样的问题,求帮助
6 个月之前 回复
qq_31551725
ValarMorgghulis 回复LYF-: 您好,问题解决了吗?我也有同样的问题,特来咨询一下,真心求教啊
9 个月之前 回复
weixin_41120309
weixin_41120309 回复LYF-: 您好,请问您现在问题解决了吗?我现在遇到了一样的问题。很苦恼~~
10 个月之前 回复
lingyufei970911
LYF- 试过了不行,我这个问题是pcl库的pdb文件加载不出来,但是windows自己的符号可以加载
11 个月之前 回复
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(?print@console@pcl@@YAXW4VERBOSITY_LEVEL@12@PBDZZ),该符号在函数 "public: void __thiscall pcl::detail::FieldMapper<struct pcl::PointXYZRGB>::operator()<struct pcl::fields::x>(void)" (??$?RUx@fields@pcl@@@?$FieldMapper@UPointXYZRGB@pcl@@@detail@pcl@@QAEXXZ) 中被引用 1>G:\C++\icp\Debug\icp.exe : fatal error LNK1120: 4 个无法解析的外部命令 1> 1>生成失败。 1> 1>已用时间 00:00:12.70 ========== 生成: 成功 0 个,失败 1 个,最新 0 个,跳过 0 个 ==========
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![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201901/25/1548401742_784612.png) VS2017 在编译时出现错误E2512 功能测试宏的参数必须是简单标识符 我是用vs2017 搭建的pcl库 从教程copy了一段代码,用的时候就出现问题 ``` #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <iostream>//标准C++库中的输入输出类相关头文件。 #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h>//pcd 读写类相关的头文件。 #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型头文件。 #include<fstream> #include <string> #include <vector> using namespace std; int main() { typedef struct tagPOINT_3D { double x; //mm world coordinate x double y; //mm world coordinate y double z; //mm world coordinate z double r; }POINT_WORLD; /////加载txt数据 int number_Txt; FILE *fp_txt; tagPOINT_3D TxtPoint; vector<tagPOINT_3D> m_vTxtPoints; fp_txt = fopen("za.txt", "r"); if (fp_txt) { while (fscanf(fp_txt, "%lf %lf %lf", &TxtPoint.x, &TxtPoint.y, &TxtPoint.z) != EOF) { m_vTxtPoints.push_back(TxtPoint); } } else cout << "txt数据加载失败!" << endl; number_Txt = m_vTxtPoints.size(); //pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud; //这里使用“PointXYZ”是因为我后面给的点云信息是包含的三维坐标,同时还有点云信息包含的rgb颜色信息的或者还有包含rgba颜色和强度信息。 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); // Fill in the cloud data cloud->width = number_Txt; cloud->height = 1; cloud->is_dense = false; cloud->points.resize(cloud->width * cloud->height); for (size_t i = 0; i < cloud->points.size(); ++i) { cloud->points[i].x = m_vTxtPoints[i].x; cloud->points[i].y = m_vTxtPoints[i].y; cloud->points[i].z = m_vTxtPoints[i].z; } pcl::io::savePCDFileASCII("txt2pcd_bunny1.pcd", *cloud); std::cerr << "Saved " << cloud->points.size() << " data points to txt2pcd.pcd." << std::endl; //for (size_t i = 0; i < cloud.points.size(); ++i) // std::cerr << " " << cloud.points[i].x << " " << cloud.points[i].y << " " << cloud.points[i].z << std::endl; //PCL Visualizer // Viewer pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("Cloud Viewer"); viewer.addPointCloud(cloud); viewer.setBackgroundColor(0, 0, 0); viewer.spin(); system("pause"); return 0; } ```
安装pcl,全部64位,最后24 个无法解析的外部命令
按照教程来的,结果出现了无法解析命令,麻烦各位大牛指点一下 asd.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: void __thiscall pcl::visualization::PCLVisualizer::setBackgroundColor(double const &,double const &,double const &,int)" (?setBackgroundColor@PCLVisualizer@visualization@pcl@@QAEXABN00H@Z),该符号在函数 "void __cdecl viewerOneOff(class pcl::visualization::PCLVisualizer &)" (?viewerOneOff@@YAXAAVPCLVisualizer@visualization@pcl@@@Z) 中被引用 1>asd.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: bool __thiscall pcl::visualization::PCLVisualizer::addText(class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> > const &,int,int,class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> > const &,int)" (?addText@PCLVisualizer@visualization@pcl@@QAE_NABV?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@std@@HH0H@Z),该符号在函数 "void __cdecl viewerPsycho(class pcl::visualization::PCLVisualizer &)" (?viewerPsycho@@YAXAAVPCLVisualizer@visualization@pcl@@@Z) 中被引用 1>asd.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: bool __thiscall pcl::visualization::PCLVisualizer::removeShape(class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> > const &,int)" (?removeShape@PCLVisualizer@visualization@pcl@@QAE_NABV?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@std@@H@Z),该符号在函数 "void __cdecl viewerPsycho(class pcl::visualization::PCLVisualizer &)" (?viewerPsycho@@YAXAAVPCLVisualizer@visualization@pcl@@@Z) 中被引用 1>asd.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: __thiscall pcl::visualization::CloudViewer::~CloudViewer(void)" (??1CloudViewer@visualization@pcl@@QAE@XZ),该符号在函数 _main 中被引用 1>asd.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: bool __thiscall pcl::visualization::CloudViewer::wasStopped(int)" (?wasStopped@CloudViewer@visualization@pcl@@QAE_NH@Z),该符号在函数 _main 中被引用 1>asd.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: void __thiscall pcl::visualization::CloudViewer::runOnVisualizationThread(class boost::function1<void,class pcl::visualization::PCLVisualizer &>,class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> > const &)" (?runOnVisualizationThread@CloudViewer@visualization@pcl@@QAEXV?$function1@XAAVPCLVisualizer@visualization@pcl@@@boost@@ABV?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@std@@@Z),该符号在函数 _main 中被引用 1>asd.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: void __thiscall pcl::visualization::CloudViewer::runOnVisualizationThreadOnce(class boost::function1<void,class pcl::visualization::PCLVisualizer &>)" (?runOnVisualizationThreadOnce@CloudViewer@visualization@pcl@@QAEXV?$function1@XAAVPCLVisualizer@visualization@pcl@@@boost@@@Z),该符号在函数 _main 中被引用 1>asd.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: void __thiscall pcl::visualization::CloudViewer::showCloud(class boost::shared_ptr<class pcl::PointCloud<struct pcl::PointXYZRGBA> const > const &,class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> > const &)" (?showCloud@CloudViewer@visualization@pcl@@QAEXABV?$shared_ptr@$$CBV?$PointCloud@UPointXYZRGBA@pcl@@@pcl@@@boost@@ABV?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@std@@@Z),该符号在函数 _main 中被引用 1>asd.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: __thiscall pcl::visualization::CloudViewer::CloudViewer(class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> > const &)" (??0CloudViewer@visualization@pcl@@QAE@ABV?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@std@@@Z),该符号在函数 _main 中被引用 1>asd.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 "public: virtual int __thiscall pcl::PCDReader::readHeader(class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> > const &,struct sensor_msgs::PointCloud2 &,class Eigen::Matrix<float,4,1,0,4,1> &,class Eigen::Quaternion<float,0> &,int &,int &,unsigned int &,int)" (?readHeader@PCDReader@pcl@@UAEHABV?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@std@@AAUPointCloud2@sensor_msgs@@AAV?$Matrix@M$03$00$0A@$03$00@Eigen@@AAV?$Quaternion@M$0A@@8@AAH4AAIH@Z) 1>asd.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 "public: virtual int __thiscall pcl::PCDReader::read(class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> > const &,struct sensor_msgs::PointCloud2 &,class Eigen::Matrix<float,4,1,0,4,1> &,class Eigen::Quaternion<float,0> &,int &,int)" (?read@PCDReader@pcl@@UAEHABV?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@std@@AAUPointCloud2@sensor_msgs@@AAV?$Matrix@M$03$00$0A@$03$00@Eigen@@AAV?$Quaternion@M$0A@@8@AAHH@Z)
PCL1.7.2配置时出现的问题
vs2013,64位系统,PCL1.7.2用的win64版本,建的是win32控制台程序。 PCL是按照教程配置的,但是运行时出现error LNK1104: 无法打开文件“libboost_thread-vc120-mt-sgd-1_57.lib”。 明明配置的时候库里没有libboost_thread-vc120-mt-sgd-1_57.lib,为什么会出现这个问题呀,请问如何解决。
Ubuntu 16.04 安装pcl时 编译总是出错
小白,显示在电脑中安装了ros 、opencv,然后准备安装pcl 跟着网上主流的教程一步一步做,从github上下了包,然后cmake 然后 make -j4 但是在make时总是报错: 求大神帮忙这是为什么 怎么解决?
PCL中粗配准上出现的问题
你好,我最近打算用SAC-IA+ICP一起配合对点云数据进行高效的配准,利用的是fpfh特征估计。 但是现在我在进行SAC-IA粗配准的时候遇到了一个问题: 问题报错为: Assertion failed: point_representation_->isValid (point) && "Invalid (NaN, Inf) point coordinates given to radiusSearch!", file C:\BuildAgent\work\1cb946cef51fc766\tags\pcl-1.6.0\kdtree\include\pcl/kdtree/impl/kdtree_flann.hpp, line 119 这个问题让我很头疼,因为根本不知道错在哪里了。 下面是我的代码,请教大神我的问题出现在哪里了? ``` #include <pcl/registration/ia_ransac.h> #include <boost/make_shared.hpp> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/features/normal_3d.h> #include <pcl/features/fpfh.h> #include <pcl/search/kdtree.h> #include <pcl/point_representation.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/filters/voxel_grid.h> #include <pcl/filters/filter.h> #include <pcl/features/normal_3d.h> #include <pcl/registration/icp.h> #include <pcl/registration/icp_nl.h> #include <pcl/registration/transforms.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> using pcl::NormalEstimation; using pcl::search::KdTree; typedef pcl::PointXYZ PointT; typedef pcl::PointCloud<PointT> PointCloud; void visualize_pcd(PointCloud::Ptr pcd_src1, PointCloud::Ptr pcd_src2, PointCloud::Ptr pcd_final) { int vp_1, vp_2; // Create a PCLVisualizer object pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("PCL Viewer"); viewer.createViewPort (0.0, 0, 0.5, 1.0, vp_1); viewer.createViewPort (0.5, 0, 1.0, 1.0, vp_2); pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointXYZ> src1_h (pcd_src1, 0, 255, 0); pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointXYZ> src2_h (pcd_src2, 255, 0, 0); pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointXYZ> final_h (pcd_final, 0, 255, 0); viewer.addPointCloud (pcd_src1, src1_h, "vp1_src1", vp_1); viewer.addPointCloud (pcd_src2, src2_h, "vp1_src2", vp_1); viewer.addPointCloud (pcd_final, final_h, "vp1_final", vp_2); viewer.spin(); } int main (int argc, char** argv) { PointCloud::Ptr cloud_final (new PointCloud); PointCloud::Ptr cloud_src (new PointCloud);//将长的转成短的//读取点云数据 pcl::io::loadPCDFile ("1.pcd",*cloud_src); pcl::NormalEstimation<pcl::PointXYZ,pcl::Normal> ne_src; ne_src.setInputCloud(cloud_src); pcl::search::KdTree< pcl::PointXYZ>::Ptr tree_src(new pcl::search::KdTree< pcl::PointXYZ>()); ne_src.setSearchMethod(tree_src); pcl::PointCloud<pcl::Normal>::Ptr cloud_src_normals(new pcl::PointCloud< pcl::Normal>); ne_src.setRadiusSearch(0.03); //ne_src.setKSearch(20);二选一 ne_src.compute(*cloud_src_normals); PointCloud::Ptr cloud_tgt (new PointCloud); pcl::io::loadPCDFile ("2.pcd",*cloud_tgt); pcl::NormalEstimation<pcl::PointXYZ,pcl::Normal> ne_tgt; ne_tgt.setInputCloud(cloud_tgt); pcl::search::KdTree< pcl::PointXYZ>::Ptr tree_tgt(new pcl::search::KdTree< pcl::PointXYZ>()); ne_tgt.setSearchMethod(tree_tgt); pcl::PointCloud<pcl::Normal>::Ptr cloud_tgt_normals(new pcl::PointCloud< pcl::Normal>); //ne_tgt.setKSearch(20); ne_tgt.setRadiusSearch(0.03); //compute normal to cloud_normals ne_tgt.compute(*cloud_tgt_normals); //fpfh estimation pcl::FPFHEstimation<pcl::PointXYZ,pcl::Normal,pcl::FPFHSignature33> fpfh_src; fpfh_src.setInputCloud(cloud_src); fpfh_src.setInputNormals(cloud_src_normals); pcl::search::KdTree<PointT>::Ptr tree_src_fpfh (new pcl::search::KdTree<PointT>); fpfh_src.setSearchMethod(tree_src_fpfh); pcl::PointCloud<pcl::FPFHSignature33>::Ptr fpfhs_src(new pcl::PointCloud<pcl::FPFHSignature33>()); fpfh_src.setRadiusSearch(0.05); //fpfh_src.setKSearch(20); fpfh_src.compute(*fpfhs_src); pcl::FPFHEstimation<pcl::PointXYZ,pcl::Normal,pcl::FPFHSignature33> fpfh_tgt; fpfh_tgt.setInputCloud(cloud_tgt); fpfh_tgt.setInputNormals(cloud_tgt_normals); pcl::search::KdTree<PointT>::Ptr tree_tgt_fpfh (new pcl::search::KdTree<PointT>); fpfh_tgt.setSearchMethod(tree_tgt_fpfh); pcl::PointCloud<pcl::FPFHSignature33>::Ptr fpfhs_tgt(new pcl::PointCloud<pcl::FPFHSignature33>()); fpfh_tgt.setRadiusSearch(0.05); //fpfh_tgt.setKSearch(20); fpfh_tgt.compute(*fpfhs_tgt); //sample consensus initial alignment pcl::SampleConsensusInitialAlignment<pcl::PointXYZ, pcl::PointXYZ, pcl::FPFHSignature33> scia; scia.setInputCloud(cloud_src); scia.setInputTarget(cloud_tgt); scia.setSourceFeatures(fpfhs_src); scia.setTargetFeatures(fpfhs_tgt); //scia.setMinSampleDistance(1); //scia.setNumberOfSamples(2); //scia.setCorrespondenceRandomness(20); PointCloud::Ptr cloud_result_initial (new PointCloud); scia.align(*cloud_result_initial); visualize_pcd(cloud_src,cloud_tgt,cloud_result_initial); std::cout <<"totals time is:"<<clock()<<std::endl; return (0); } ```
PCL如何实现多台xtion同时采集点云
之前看一位大佬写的PCL+Xtion 采集显示同时采集点云点云图像的代码 https://blog.csdn.net/zc6277659/article/details/38230353 现在想要多台xtion 同时采集显示保存点云,在这个大佬的基础上应该怎么着手改进呢
PCL基于区域增长的点云分割,代码运行之后不出结果
区域增长的点云分割的代码例子,点云换成了自己的pcd1文件,点云文件没问题可以viewer出来。在vs2015编译运行之后没有任何结果。求救~~~~ ``` #include <iostream> #include <vector> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/search/search.h> #include <pcl/search/kdtree.h> #include <pcl/features/normal_3d.h> #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <pcl/filters/passthrough.h> #include <pcl/segmentation/region_growing.h> int main (int argc, char** argv) { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); if ( pcl::io::loadPCDFile <pcl::PointXYZ> ("pcd1.pcd", *cloud) == -1) { std::cout << "Cloud reading failed." << std::endl; return (-1); } pcl::search::Search<pcl::PointXYZ>::Ptr tree = boost::shared_ptr<pcl::search::Search<pcl::PointXYZ> > (new pcl::search::KdTree<pcl::PointXYZ>); pcl::PointCloud <pcl::Normal>::Ptr normals (new pcl::PointCloud <pcl::Normal>); pcl::NormalEstimation<pcl::PointXYZ, pcl::Normal> normal_estimator; normal_estimator.setSearchMethod (tree); normal_estimator.setInputCloud (cloud); normal_estimator.setKSearch (50); normal_estimator.compute (*normals); pcl::IndicesPtr indices (new std::vector <int>); pcl::PassThrough<pcl::PointXYZ> pass; pass.setInputCloud (cloud); pass.setFilterFieldName ("z"); pass.setFilterLimits (0.0, 1.0); pass.filter (*indices); pcl::RegionGrowing<pcl::PointXYZ, pcl::Normal> reg; reg.setMinClusterSize (50); reg.setMaxClusterSize (1000000); reg.setSearchMethod (tree); reg.setNumberOfNeighbours (30); reg.setInputCloud (cloud); //reg.setIndices (indices); reg.setInputNormals (normals); reg.setSmoothnessThreshold (3.0 / 180.0 * M_PI); reg.setCurvatureThreshold (1.0); std::vector <pcl::PointIndices> clusters; reg.extract (clusters); std::cout << "Number of clusters is equal to " << clusters.size () << std::endl; std::cout << "First cluster has " << clusters[0].indices.size () << " points." << endl; std::cout << "These are the indices of the points of the initial" << std::endl << "cloud that belong to the first cluster:" << std::endl; int counter = 0; while (counter < clusters[0].indices.size ()) { std::cout << clusters[0].indices[counter] << ", "; counter++; if (counter % 10 == 0) std::cout << std::endl; } std::cout << std::endl; pcl::PointCloud <pcl::PointXYZRGB>::Ptr colored_cloud = reg.getColoredCloud (); pcl::visualization::CloudViewer viewer ("Cluster viewer"); viewer.showCloud(colored_cloud); while (!viewer.wasStopped ()) { } return (0); } ```
PCL在vs2017下的配置问题(win10)
所有东西都配置好了 下了一个例子,运行后出现下面的错误。 ![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201812/11/1544512993_588664.png)![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201812/11/1544513004_46551.png)![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201812/11/1544513008_453195.png)![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201812/11/1544513021_128519.png) 弄了好久了都没有弄好 请各位大神指点一下 小弟不胜感激 方便的话 可以加一下 QQ 1931425626
相见恨晚的超实用网站
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花了20分钟,给女朋友们写了一个web版群聊程序
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关于SQL和ORM的争论,永远都不会终止,我也一直在思考这个问题。昨天又跟群里的小伙伴进行了一番讨论,感触还是有一些,于是就有了今天这篇文。 声明:本文不会下关于Mybatis和JPA两个持久层框架哪个更好这样的结论。只是摆事实,讲道理,所以,请各位看官勿喷。 一、事件起因 关于Mybatis和JPA孰优孰劣的问题,争论已经很多年了。一直也没有结论,毕竟每个人的喜好和习惯是大不相同的。我也看
项目中的if else太多了,该怎么重构?
介绍 最近跟着公司的大佬开发了一款IM系统,类似QQ和微信哈,就是聊天软件。我们有一部分业务逻辑是这样的 if (msgType = "文本") { // dosomething } else if(msgType = "图片") { // doshomething } else if(msgType = "视频") { // doshomething } else { // doshom...
致 Python 初学者
欢迎来到“Python进阶”专栏!来到这里的每一位同学,应该大致上学习了很多 Python 的基础知识,正在努力成长的过程中。在此期间,一定遇到了很多的困惑,对未来的学习方向感到迷茫。我非常理解你们所面临的处境。我从2007年开始接触 python 这门编程语言,从2009年开始单一使用 python 应对所有的开发工作,直至今天。回顾自己的学习过程,也曾经遇到过无数的困难,也曾经迷茫过、困惑过。开办这个专栏,正是为了帮助像我当年一样困惑的 Python 初学者走出困境、快速成长。希望我的经验能真正帮到你
“狗屁不通文章生成器”登顶GitHub热榜,分分钟写出万字形式主义大作
一、垃圾文字生成器介绍 最近在浏览GitHub的时候,发现了这样一个骨骼清奇的雷人项目,而且热度还特别高。 项目中文名:狗屁不通文章生成器 项目英文名:BullshitGenerator 根据作者的介绍,他是偶尔需要一些中文文字用于GUI开发时测试文本渲染,因此开发了这个废话生成器。但由于生成的废话实在是太过富于哲理,所以最近已经被小伙伴们给玩坏了。 他的文风可能是这样的: 你发现,...
程序员:我终于知道post和get的区别
是一个老生常谈的话题,然而随着不断的学习,对于以前的认识有很多误区,所以还是需要不断地总结的,学而时习之,不亦说乎
《程序人生》系列-这个程序员只用了20行代码就拿了冠军
你知道的越多,你不知道的越多 点赞再看,养成习惯GitHub上已经开源https://github.com/JavaFamily,有一线大厂面试点脑图,欢迎Star和完善 前言 这一期不算《吊打面试官》系列的,所有没前言我直接开始。 絮叨 本来应该是没有这期的,看过我上期的小伙伴应该是知道的嘛,双十一比较忙嘛,要值班又要去帮忙拍摄年会的视频素材,还得搞个程序员一天的Vlog,还要写BU...
加快推动区块链技术和产业创新发展,2019可信区块链峰会在京召开
11月8日,由中国信息通信研究院、中国通信标准化协会、中国互联网协会、可信区块链推进计划联合主办,科技行者协办的2019可信区块链峰会将在北京悠唐皇冠假日酒店开幕。   区块链技术被认为是继蒸汽机、电力、互联网之后,下一代颠覆性的核心技术。如果说蒸汽机释放了人类的生产力,电力解决了人类基本的生活需求,互联网彻底改变了信息传递的方式,区块链作为构造信任的技术有重要的价值。   1...
程序员把地府后台管理系统做出来了,还有3.0版本!12月7号最新消息:已在开发中有github地址
第一幕:缘起 听说阎王爷要做个生死簿后台管理系统,我们派去了一个程序员…… 996程序员做的梦: 第一场:团队招募 为了应对地府管理危机,阎王打算找“人”开发一套地府后台管理系统,于是就在地府总经办群中发了项目需求。 话说还是中国电信的信号好,地府都是满格,哈哈!!! 经常会有外行朋友问:看某网站做的不错,功能也简单,你帮忙做一下? 而这次,面对这样的需求,这个程序员...
网易云6亿用户音乐推荐算法
网易云音乐是音乐爱好者的集聚地,云音乐推荐系统致力于通过 AI 算法的落地,实现用户千人千面的个性化推荐,为用户带来不一样的听歌体验。 本次分享重点介绍 AI 算法在音乐推荐中的应用实践,以及在算法落地过程中遇到的挑战和解决方案。 将从如下两个部分展开: AI算法在音乐推荐中的应用 音乐场景下的 AI 思考 从 2013 年 4 月正式上线至今,网易云音乐平台持续提供着:乐屏社区、UGC...
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