网络打印机跨网段无法共享

Question

网络情况
打印机：佳能mg3680
主路由：op，网段192.168.100.1，下台式电脑A192.168.100.100。
二级路由：红米ax5，网段192.168.2.1，下WIFI接打印机192.168.2.20。
遇到的问题
二级路由做了映射，台式电脑A可以打开打印机web管理页面，但是无法找到添加打印机。
在不改变网络结构的情况下，怎么添加打印机？