使用ros调用笔记本电脑摄像头时遇到的问题

最近根据网络上的教程试着用ros调用笔记本电脑的摄像头,运行

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

时会弹出一个的image_raw的窗口,笔记本摄像头的启动指示灯也会点亮,但是没有图像。
过一会窗口就自己关闭了。

图片说明

找了好久也没有遇见有相同问题的,不知道有没有大佬能指点以下。

2个回答

我当时也遇到了这个问题,后来问题被我解决了。我把解决过程卸载了我的博客上,希望对你有所帮助。
https://blog.csdn.net/weixin_43262513/article/details/88073532

我也遇到了同样的问题,后面研究发现这个报错是没有意义的,不会影响什么东西。运行到这里时摄像头已经打开了,你可以调用Rviz或者rostopic echo查看摄像头的数据。

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<p> <br> </p> <p> Java进阶的必经之路!<span></span> </p> <p> <br> </p> <p> <b>【超实用课程内容】</b><b></b> </p> <p> 本课程囊括了<span>Java</span>语言进阶的核心知识点,以真实场景项目实战为导向,循序渐进,深入浅出的了解Java并发编程、JVM虚拟机、网络编程和MySQL应用,讲解<span>Java</span>这门使用广泛的编程语言,助你能够游刃有余地游走在这些技术之中。<span> </span> </p> <p> <br> </p> <p> 套餐中一共包含<span>4</span>门<span>Java</span>进阶必学的核心知识(共<span>57</span>讲) </p> <p> 课程<span>1</span>:《<span>Java</span>进阶高手课<span>-</span>并发编程透彻理解》 </p> <p> 课程<span>2</span>:《<span>Java</span>进阶高手课<span>-</span>深入<span>JVM</span>虚拟机》 </p> <p> 课程<span>3</span>:《<span>Java</span>进阶高手课<span>-</span>深入浅出<span>Java</span>网络编程》 </p> <p> 课程<span>4</span>:《<span>Java</span>进阶高手课<span>-</span>必知必会<span>MySQL</span>》 </p> <p> <br> </p> <p> <strong>【</strong><strong>哪些人适合学习这门课程?</strong><strong>】</strong><strong></strong> </p> <p> 1)大学生,平时只接触了语言基础,并未学习深入语言内核; </p> <p> 2)对<span>Java</span>掌握程度薄弱的人,课程可以让你更好的理解<span>Java</span>语言原理及应用 </p> <p> 3)想修炼更好的<span>Java</span>内功,工作中遇到<span>Bug</span>可以游刃有余 </p> <p> 4)被面试官打破沙锅问到底的问题问到怀疑人生的应聘者 </p> <p> <br> </p> <p> <strong>【</strong><strong>你能收获到什么?</strong><strong>】</strong> </p> <p> 1.基础再提高,针对<span>Java</span>核心知识点学透,用对<span> </span> </p> <p> 2.能力再提高,日常工作中的代码换新貌,不怕问题<span> </span> </p> <p> 3.面试再加分,巴不得面试官打破沙锅问到底,竞争力<span>MAX</span> </p> <p> <br> <strong>【课程如何观看?】</strong> </p> <p> 1、登录<span>CSDN</span>学院<span> APP </span>在我的课程中进行学习; </p> <p> 2、移动端:<span>CSDN </span>学院<span>APP</span>(注意不是<span>CSDN APP</span>哦) </p> <p> 本课程为录播课,课程<span>2</span>年有效观看时长 </p> <p> <br> </p> <p class="ql-long-24357476"> <strong>【</strong><strong>资料开放</strong><strong>】</strong><strong></strong> </p> <p class="ql-long-24357476"> 课件、课程案例代码完全开放给你,你可以根据所学知识,自行修改、优化 </p> <p class="ql-long-24357476"> 下载方式:电脑登录课程观看页面,点击右下方课程资料、代码、课件等打包下载 </p> <p class="ql-long-24357476"> <img src="https://img-bss.csdn.net/202004200153008539.png" alt=""> </p> <p> <br> </p>

LINGO20200701.zip

2020第三届河北省研究生建模竞赛B题,利用lingo进行求解的代码。lingo在处理这类涉及下标的约束条件是个难点,希望我的代码能够提供一些帮助

oracle学习第三天

怎么建表? 根据需求建ER图 根据ER图和三范式建表 SQL structured query language 结构化查询语言 数据库执行语句 数据定义语言 (Data Definition Language, DDL) 是SQL语言集中负责数据结构定义与数据库对象定义的语言,由CREATE、ALTER与DROP三个语法所组成 数据控制语言(DCL:Data Control Language)是用来设置或者更改数据库用户或角色权限的语句,这些语句包括GRANT、REVOKE等语句 插入语句

2020联发科笔试题(IC方向)b.docx

文档位联发科公司的数字IC岗位笔试题,自己回忆版本,跟前一个A卷一起是完整版

使用TensorFlow+keras快速构建图像分类模型

课程分为两条主线: 1&nbsp;从Tensorflow的基础知识开始,全面介绍Tensorflow和Keras相关内容。通过大量实战,掌握Tensorflow和Keras经常用到的各种建模方式,参数优化方法,自定义参数和模型的手段,以及对训练结果评估与分析的技巧。 2&nbsp;从机器学习基础算法开始,然后进入到图像分类领域,使用MNIST手写数据集和CIFAR10图像数据集,从简单神经网络到深度神经网络,再到卷积神经网络,最终完成复杂模型:残差网络的搭建。完成这条主线,学员将可以自如地使用机器学习的手段来达到图像分类的目的。

点进来看看,为什么要学习【数据结构与算法】? 该如何学习?

【数据结构与算法】应该是大学计算机专业必修的一门课,为什么这门课会被列入到必修课的行列当中呢?因为对于每一个程序员来说,在以后的工作中不免要面对一些复杂的业务逻辑,同时要写对应的代码来实现这个复杂的业务。当然了,有很多种方式都可以实现同一个业务逻辑,但每种方式的代码运行效率可能不一样,我们接下来通过一个简单的例子感受一下。 例子: 假如你们班级里有一万个人,并且每个人的姓名和身份信息都存储在一个

《三天给你聊清楚redis》第2天看看redis怎么被搞出来的(22036字)

后端需要知道的关于redis的事,基本都在这里了。 此文后续会改为粉丝可见,所以喜欢的请提前关注。 你的点赞和评论是我创作的最大动力,谢谢。 3、单机实现 3.1、数据库概述 redis服务器将所有数据库都保存在redis/redisServer中,数组db存放所有数据库,每一项是一个redisdb结构。dbnum代表数据库数量。 客户端有一个指针指向当前数据库,可以切换,也就是移动指

中国全国省地县乡村五级地标kmz(很准)

中国全国省地县乡村五级地标kmz(很准),我也不知道写啥了,反正挺好用的

R语言入门基础

本课程旨在帮助学习者快速入门R语言: 课程系统详细地介绍了使用R语言进行数据处理的基本思路和方法。 课程能够帮助初学者快速入门数据处理。 课程通过大量的案例详细地介绍了如何使用R语言进行数据分析和处理 课程操作实际案例教学,通过编写代码演示R语言的基本使用方法和技巧

玩转Linux:常用命令实例指南

人工智能、物联网、大数据时代,Linux正有着一统天下的趋势,几乎每个程序员岗位,都要求掌握Linux。本课程零基础也能轻松入门。 本课程以简洁易懂的语言手把手教你系统掌握日常所需的Linux知识,每个知识点都会配合案例实战让你融汇贯通。课程通俗易懂,简洁流畅,适合0基础以及对Linux掌握不熟练的人学习; 【限时福利】 1)购课后按提示添加小助手,进答疑群,还可获得价值300元的编程大礼包! 2)本月购买此套餐加入老师答疑交流群,可参加老师的免费分享活动,学习最新技术项目经验。 --------------------------------------------------------------- 29元=掌握Linux必修知识+社群答疑+讲师社群分享会+700元编程礼包。 &nbsp;

利用 Python 爬取了 13966 条运维招聘信息,我得出了哪些结论?

作者:JackTian、黄伟呢 公众号:杰哥的IT之旅,后台回复:「运维」可获取本文完整数据 大家好,我是 JackTian。 我经常会收到读者关于一系列咨询运维方面的事情,比如:杰哥,运维到底是做什么的呀?运维的薪资水平/ 待遇怎么样呢?杰哥帮忙看下这个岗位的招聘需要对于小白来说,能否胜任的了呢?等等。 这里,我把之前写的《一篇文章带你解读从初级运维工程师到资深运维专家的学习路线》,本文从初级 / 中级 / 高级运维工程师以及到资深方向逐步展开给大家汇总了一些各阶段所具备的技能,仅供学习路线参考,如有.

2018年数学建模国赛A题matlab代码及注释.rar

2018年数学建模国赛A题matlab代码及注释,自己做题编写,实测有效,可以运行

微信公众平台开发入门

本套课程的设计完全是为初学者量身打造,课程内容由浅入深,课程讲解通俗易懂,代码实现简洁清晰。通过本课程的学习,学员能够入门微信公众平台开发,能够胜任企业级的订阅号、服务号、企业号的应用开发工作。 通过本课程的学习,学员能够对微信公众平台有一个清晰的、系统性的认识。例如,公众号是什么,它有什么特点,它能做什么,怎么开发公众号。 其次,通过本课程的学习,学员能够掌握微信公众平台开发的方法、技术和应用实现。例如,开发者文档怎么看,开发环境怎么搭建,基本的消息交互如何实现,常用的方法技巧有哪些,真实应用怎么开发。

实用主义学Python(小白也容易上手的Python实用案例)

3折秒杀! 系统掌握Python核心语法16点,轻松应对工作中80%以上的Python使用场景! 69元=72讲+源码+社群答疑+讲师社群分享会&nbsp; 【哪些人适合学习这门课程?】 1)大学生,平时只学习了Python理论,并未接触Python实战问题; 2)对Python实用技能掌握薄弱的人,自动化、爬虫、数据分析能让你快速提高工作效率; 3)想学习新技术,如:人工智能、机器学习、深度学习等,这门课程是你的必修课程; 4)想修炼更好的编程内功,优秀的工程师肯定不能只会一门语言,Python语言功能强大、使用高效、简单易学。 【超实用技能】 从零开始 自动生成工作周报 职场升级 豆瓣电影数据爬取 实用案例 奥运冠军数据分析 自动化办公:通过Python自动化分析Excel数据并自动操作Word文档,最终获得一份基于Excel表格的数据分析报告。 豆瓣电影爬虫:通过Python自动爬取豆瓣电影信息并将电影图片保存到本地。 奥运会数据分析实战 简介:通过Python分析120年间奥运会的数据,从不同角度入手分析,从而得出一些有趣的结论。 【超人气老师】 二两 中国人工智能协会高级会员 生成对抗神经网络研究者 《深入浅出生成对抗网络:原理剖析与TensorFlow实现》一书作者 阿里云大学云学院导师 前大型游戏公司后端工程师 【超丰富实用案例】 0)图片背景去除案例 1)自动生成工作周报案例 2)豆瓣电影数据爬取案例 3)奥运会数据分析案例 4)自动处理邮件案例 5)github信息爬取/更新提醒案例 6)B站百大UP信息爬取与分析案例 7)构建自己的论文网站案例

赵强老师:大数据从入门到精通(套餐)

本系列课程将基于RedHat Linux 7.4版本、Hadoop 2.7.3、Spark 2 版本全面介绍大数据的整体内容,让学员深入理解并掌握运行机制和原理,从而进一步掌握大数据的相关内容。

Python+OpenCV计算机视觉

Python+OpenCV计算机视觉系统全面的介绍。

2020联发科笔试题(IC方向)a.docx

文档为自己回忆 准确度高;2019年2020届笔试题;文档分上下两个章节,

Python代码实现飞机大战

文章目录经典飞机大战一.游戏设定二.我方飞机三.敌方飞机四.发射子弹五.发放补给包六.主模块 经典飞机大战 源代码以及素材资料(图片,音频)可从下面的github中下载: 飞机大战源代码以及素材资料github项目地址链接 ————————————————————————————————————————————————————————— 不知道大家有没有打过飞机,喜不喜欢打飞机。当我第一次接触这个东西的时候,我的内心是被震撼到的。第一次接触打飞机的时候作者本人是身心愉悦的,因为周边的朋友都在打飞机, 每

玩转 Spring 全家桶

<p> 新课上新福利:本套餐共包含 4 大课程,原价 ¥199,今日立减¥100,到手仅需¥99! </p> <p> <br> </p> <p class="MsoNormal" align="left"> <b>为什么每一个程序员都需要掌握</b><b> Java Spring </b><b>全家桶?</b><b><br> </b><b></b> </p> <p class="MsoNormal" align="left"> 1. Spring在如今Java的应用市场以及就业市场中,都成为炙手可热的部分。面试出镜率之高,市场应用之广,让其成为Java开发人员的必备技能之一,唯有系统的掌握Spring全家桶的思想、设计、以及实现,才可以让开发过程变得更容易、更高效,以适应当前市场的快速发展。 </p> <p class="MsoNormal" align="left"> <br> </p> <p class="MsoNormal" align="left"> <b>本套餐内容介绍:</b><b></b> </p> <p class="MsoNormal" align="left"> 本课程所有内容基于最新的Spring  Boot 2.2.5.RELEASE 版本,和Spring Cloud Hoxton.SR3 版本,其中大量的独家案例,以及本人多年的经验讲解。 </p> <p class="MsoNormal" align="left"> 课程循序渐进,内容中有Spring的核心基础内容,也有高级的进阶内容。 </p> <p class="MsoNormal" align="left"> 内容分为五大部分,分别是: </p> <p class="MsoNormal" align="left"> <b>初识篇</b><b>Spring Framework</b>:主要讲解Spring的核心内容IOC及AOP。本篇对Spring的基本概念进行大致的讲解,但主要的技术点皆以案例为主,同时会对项目中都会用到的日志进行讲解及案例说明。 </p> <p class="MsoNormal" align="left"> <br> </p> <p class="MsoNormal" align="left"> <b>基础篇</b><b>Spring MVC</b><b>:</b>主要以案例的方式讲解Spring的前端部分,比如表单、验证、国际化、主题、文件上传等,以及高阶内容过滤器、拦截器、多种异常处理方法 ,以及日志Log4j2及SLF4J的使用。最后,会结合Spring、Spring MVC及MyBatis(即SSM)进行产品的增删改查的案例讲解。 </p> <p class="MsoNormal" align="left"> <br> </p> <p class="MsoNormal" align="left"> <b>核心篇</b><b>Spring Boot</b><b>:</b>主要以案例的方式对如何使用Spring Boot开发进行讲解,包括热部署,扩展的启动行为,整合JSON、Thymeleaf、Freemarker、JSP的Web开发,全局异常处理,配置文件的使用,及Logback&SLF4J的日志使用,国际化,最后,会结合Spring Boot及MyBatis进行产品的增删改查的案例讲解。 </p> <p class="MsoNormal" align="left"> <br> </p> <p class="MsoNormal" align="left"> <b>核心篇</b><b>Spring Cloud</b><b>:</b>以案例的方式,结合Spring Boot,对注册中心,消费者与生产者,服务的调用OpenFeign,Hystrix监控,服务网关Gateway,消息驱动微服务Stream,分布式集群,及分布式配置中心进行讲解,使得我们快速掌握微服务的开发方法。 </p> <p class="MsoNormal" align="left"> <br> </p> <p class="MsoNormal" align="left"> <b>核心篇</b><b>Spring Data</b><b>:</b>主要以案例的方式讲解持久层的开发,分别对Spring Data JPA 及 Spring Data JDBC 进行讲解。 </p> <p class="MsoNormal" align="left"> <br> </p> <p class="MsoNormal" align="left"> <br> </p> <p class="MsoNormal" align="left"> <b>学习收获:</b><b></b> </p> <p class="MsoNormal" align="left"> 1、使用 Spring MVC 快速开发; </p> <p class="MsoNormal" align="left"> 2、搞定 Spring Boot 核心的实现原理; </p> <p class="MsoNormal" align="left"> 3、通过 Spring Cloud 快速构建微服务架构; </p> <p class="MsoNormal" align="left"> 4、掌握 Spring 的使用和开发技巧。 </p> <p class="MsoNormal" align="left"> <br> </p> <p class="MsoNormal" align="left"> <br> </p> <p class="MsoNormal" align="left"> <b>讲师介绍</b><b></b> </p> <p class="MsoNormal" align="left"> 杨春娟,05年毕业于清华大学,之后致力于 JavaEE 的设计开发,12年开始致力于 Hybris 的架构、设计及开发,及管理工作。精通C/ C++,Java, JavaEE,MySql,精通SAP Hybris等,善于将复杂的问题简单化并教授给学生,善于培养学生独立思考问题的能力。 </p> <p> <br> </p> <p> <img src="https://img-bss.csdn.net/202005180944265006.png" alt=""> </p> <p> <img src="https://img-bss.csdn.net/202005080326195251.png" alt=""> </p>

linux下利用/proc进行进程树的打印

在linux下利用c语言实现的进程树的打印,主要通过/proc下的目录中的进程文件,获取status中的进程信息内容,然后利用递归实现进程树的打印

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