qq_60077921 2021-08-15 19:57 采纳率: 75%
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已结题

arduino nano板 控制42步进电机 。

arduino控制42步进电机
①通电复位
②按键启动
③正转180度,停两秒
④正转180度,停两秒
⑤无线循环。
请教程序怎么写。

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  • soar3033 2021-08-15 20:39
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    注意!因为不知道你的电机是多少步的,所以是假设步距角3°来编程的。如果转的角度不是180°,请修改 setup 里的 n=60; 。如果大于180°,就把n试着改小;如果小于180°,就把n改大。

    
    int st;
    int count;
    int count2;
    int n;
    int dir;
    void setup() {
      pinMode(3,OUTPUT);
      pinMode(4,OUTPUT);
      pinMode(5,INPUT_PULLUP);
      st=0x00;
      count2=0;
      n=60;//修改我!
      dir=0;
    }
    void loop() {
      if(!digitalRead(5)){
        count++;
      }
      else{
        count=0;
      }
      if(count==10){
        st=0x01;
      }
      if(st){
        digitalWrite(3,1);
        delay(1);
        digitalWrite(3,0);
        delay(1);
        count2++;
      }
      else{
        delay(2);
      }
      if(count2>=n){
        count2=0;
        dir^=0x01;
        digitalWrite(4,dir);
        delay(2000);
      }
    }
    
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