我已忘记从前来过 2021-08-19 15:06 采纳率: 100%
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已结题

关于stm32 程序并发的问题

做了一个人小程序,主要功能有两个:
1.扫描按键,当按键按下后打开继电器开关,再次按下,则关闭继电器
2.定时上传串口重GPS模块中获取的坐标到服务器

现在遇到个问题就是:
1.如果将两个功能都写在主程序中,会出现,按下键很久才会打开继电器,主要是获取GPS占用了太多cpu时间
2.之后把GPS这段代码放到定时器TIM3中,但是又出现可能获取不到串口数据或者是GPS获取时间太长,反正得不到想要的结果,之后又想了很多办法,发现程序都不稳定

初入单片机大门,很多都不是很清楚,有大神或者有这方面经验的朋友给个思路好嘛,万分感谢

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  • dceacho 2021-08-19 15:21
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    如果获取GPS需要大量时间的话,你最好跑OS,
    虽然你可以把GPS放主程序,把按键检测及处理放定时器,但不推荐,因为这样要是扩展新功能的话会很麻烦
    你把GOS放定时器里明显不合适

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