关于stm32 程序并发的问题

Question

做了一个人小程序，主要功能有两个：
1.扫描按键，当按键按下后打开继电器开关，再次按下，则关闭继电器
2.定时上传串口重GPS模块中获取的坐标到服务器

现在遇到个问题就是：
1.如果将两个功能都写在主程序中，会出现，按下键很久才会打开继电器，主要是获取GPS占用了太多cpu时间
2.之后把GPS这段代码放到定时器TIM3中，但是又出现可能获取不到串口数据或者是GPS获取时间太长，反正得不到想要的结果，之后又想了很多办法，发现程序都不稳定

初入单片机大门，很多都不是很清楚，有大神或者有这方面经验的朋友给个思路好嘛，万分感谢

Answer 1

如果获取GPS需要大量时间的话，你最好跑OS，
虽然你可以把GPS放主程序，把按键检测及处理放定时器，但不推荐，因为这样要是扩展新功能的话会很麻烦
你把GOS放定时器里明显不合适