求求了
1条回答 默认 最新
踏破万里无云 2021-08-22 09:11关注启动主节点，没有启动其他的节点，没有话题参与，当然只有这两个，望采纳！
本回答被题主选为最佳回答 , 对您是否有帮助呢?评论 打赏解决 2无用举报
分享
- 2023-03-19 23:00小艺的小依的博客 打开终端，输入命令查看主机的ip和主机名称，并记录(此处若ifconfig找不到命令，可以根据提示输入sudo apt install net-tools)两台主机分别添加...重启一下终端，然后老规矩，多开几个终端。下载同步包和ssh服务器。
- 2022-09-20 22:01长路 ㅤ 的博客 第三个窗口：代替之前手动命令的rostopic，而是去启动我们自己定义的订阅者程序。 # 刷新环境变量 source ./devel/setup.bash # 执行订阅者节点 rosrun plumbing_pub_sub demo01_sub 解决消息丢失问题 若是我们先...
- 2022-07-08 15:43（括号中的内容根据自己定义的写）这是一个阻塞式函数，只有服务启动成功后才会继续执行。 9. 参数服务器增删改查的一些函数使用 10. 代码实现小乌龟圆周运动 rostopipub -r 10 /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/...
- 2023-05-13 09:00ppeua的博客 如何让ROS中节点获取数据 III --参数服务器通信及ros常用工具指令介绍
- 2024-07-23 13:30服务是两个节点之间的请求/响应通信模式。客户端发送请求，服务器端处理请求并返回响应。 #### ROS 环境配置与常用命令 ##### 1. 配置环境变量 确保在`.bashrc`文件中添加以下行以配置环境变量。 ```bash source /...
- 2022-10-21 17:03机械专业的计算机小白的博客 virtual-machine:~/catkin_ws$ rostopic list /renxinxi /rosout /rosout_agg /rosout、/rosout_agg与日志输出相关，/renxinxi是准备工作中话题通信的话题，其中发布者和订阅者话题名必须相同，故两个话题通讯节点只...
- 2020-10-18 22:47weixin_46353422的博客 （节点是ros中非常重要的一个概念，为了帮助初学者理解这个概念，这里举一个通俗的例子： 例如，咱们有一个机器人，和一个遥控器，那么这个机器人和遥控器开始工作后，就是两个节点。遥控器起到了下达指 令的作用；...
- 2025-10-05 19:57zhangrelay的博客 操作步骤： 创建两个命名空间： bash # 终端1（机器人1） rosrun turtlesim turtlesim_node __ns:=robot1 # 终端2（机器人2） rosrun turtlesim turtlesim_node __ns:=robot2 分别启动键盘控制节点： bash # 终端3...
- 2025-03-21 19:07张十三、的博客 远程服务器ssh切换后台执行 20250328 Q3：远程服务器挂起运行代码 今天遇到一个问题，要是使用ssh跑代码的话就要一直保持终端不能断开，但是终端可能会未知原因断开，导致运行指令被迫暂停，nonono很不方便。...
- 没有解决我的问题, 去提问
问题事件
系统已结题
8月30日
已采纳回答
8月22日-
创建了问题
8月21日