如何在网页中点击一个菜单后在本页面中一片区域显示对应页面？

如图，需要点击左侧菜单后在灰色区域显示对应的页面，我想的是每一个菜单的超链接触发js函数，函数里改变右侧iframe的src，不知实际中常用的做法是什么，望指教！
（本人大四，是做java后端的，前端了解的比较少）