xxwinner
xxwinner
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2019-02-20 17:12

用move_base做导航,想改进算法,找不到源码文件,求教!!

图片说明
navfn 里面没有cpp的文件??

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1条回答

  • qq_39537898 Kin__Zhang 2年前

    在github里下载,先删除ROS二进制包,然后进入工作空间,git clone 然后catkin_make

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