xxwinner 2019-02-20 17:12 采纳率: 0%
浏览 1765

用move_base做导航,想改进算法,找不到源码文件,求教!!

图片说明
navfn 里面没有cpp的文件??

  • 写回答

1条回答 默认 最新

  • Kin-Zhang 2019-12-11 21:59
    关注

    在github里下载,先删除ROS二进制包,然后进入工作空间,git clone 然后catkin_make

    评论

报告相同问题?