Linux C 插件框架设计-主程序和插件之前应该如何交互呢？

Question

最近在做一个比较大的项目，主要是物联网网关程序开发，但是现在想将一些不重要的功能使用插件加载的方式动态的增减。目前了解是用dl库来进行动态库的加载和卸载以达到插件管理的目的，但是这个主程序和插件的交互应该怎么设计呢?
现在是准备主程序加载插件中指定的函数符号，达到可以直接调用插件的某些功能；插件调用主程序资源使用初始化时将主程序的接口API给到插件，但是感觉这样会需要写大量的API，很麻烦，请问各位有什么好的想法和思路么?

Answer 1

思路：
1.先确定好需要哪些接口；
2.确定接口的参数，数据类型及返回值；
3.使用loadlibrary调用