C# 调用C++ Dll 函数的参数有一个cv:Mat 请问如何实现调用

C++代码

SITREACH_API int SitReachInit(const Mat matSrc, void* pAnchors, double dRange = 60, double dMinVal = -22.5,
    bool bDrawAnchor = false, bool bDrawLine = false, bool bDrawContour = false);

C# 调用（直接传OpenCvSharp.Mat会报错：行了 QueryInterface 调用，请求提供 COM 可见的托管类“OpenCvSharp.Mat”的类接口。不过，由于该类是从非 COM 可见的类“OpenCvSharp.DisposableCvObject”派生的，QueryInterface 调用将失败。这样做的目的是避免非 COM 可见的基类受 COM 版本规则的约束。）

 [DllImport("LibSitReach64.dll",EntryPoint = "SitReachInit", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
extern static int SitReachInit(Mat matSrc, IntPtr pointer, double dRange = 60, double dMinVal = -22.5, bool bDrawAnchor = false, bool bDrawLine = false, bool bDrawContour = false);

SitReachInit(matFrame, intptr, 60, -22.5, true, true,false)

如果传递指针，报错：类型“OpenCvSharp.Mat”不能作为非托管结构进行封送处理；无法计算有意义的大小或偏移量。

int sizeMat = Marshal.SizeOf(mat) * 1;//报错
IntPtr intptrMat = Marshal.AllocHGlobal(sizeMat);
Marshal.StructureToPtr(matFrame, intptrMat, false);

懂得大神，请问怎么做？