七参数模型采用先旋转，后缩放，再平移的步骤

七参数模型采用先旋转，后缩放，再平移的步骤:
A为已知坐标系坐标，B为待定坐标系坐标
如果旋转角度不是小角，该怎么计算

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爱晚乏客游 2021-09-06 11:23
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不是小角度，那么就用角度带入公式而不是用近似值去替代cos和sin。矩阵公式自己推到下就可以了

解决无用
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