通过ssh 连接到机器人后输入$ rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py
报错：cpickle.unpicklingerror:invalid load key.‘n'
ros机器人 运行$ rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py报错
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- 2023-03-24 11:30回答 1 已采纳 你看下这篇博客吧, 应该有用👉 ：darknet_ros部署及测试
- 2023-03-08 16:26回答 7 已采纳 根据报错信息，可以看出是由于无法在指定时间内获取到从base_link到laser的变换信息，导致了costmap运行失败。因此，需要先解决获取变换信息的问题。 在ROS中，tf变换信息的发布和订阅是
- 2022-10-04 20:11回答 1 已采纳 不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话: 看下这篇博客，也许你就懂了，链接：GLIBCXX_3.4.21 not found除此之外, 这篇博客: 集群报错 /lib64/libstdc+
- 2021-07-17 17:57most delay的博客 [rospack] Error: package ‘teleop_twist_keyboard’ not found 解决方案： 1.cd ~/catkin_ws/src（如果没有这个目录先在工作目录下创建工作空间：mkdir -p catkin_ws/src） 2.git clone ...
- 2022-11-01 16:41回答 6 已采纳 没找到pcl/point_cloud.h这个头文件，要么就是没安装。要么就是路径错误所以建议找一下该文件，检查路径，如找不到，建议重新安装
- 2021-08-30 23:50回答 1 已采纳 花了一晚上，终于解决了。的确是launch文件里输出格式pixel_format的问题，但没想到还要改图片大小，宽=1280，高=720。如下： <launch> <node n
- 2023-02-22 11:00回答 1 已采纳 看看PCL的版本是多少，而且可以去安装路径下去看看PCL相关include文件是不是有的
- 2024-01-11 01:41geniusNMRobot顶级专家的博客 【代码】teleop_twist_keyboard。
- 2022-01-25 16:53回答 1 已采纳 map_serverConfig.cmakemap_server-config.cmake缺了这个东西，安装一下就好了 sudo apt-get install ros-kinetic-map-ser
- 2023-03-16 15:35回答 3 已采纳 讲两句，ros_arduino_bridge本身是py1的，我用的20.04的ROS_no,他本身是支持py3的所以，我们要去github上下载ros_arduino_bridge py3版本的，也就
- 2022-05-06 15:07回答 1 已采纳 看起来像是函数未定义，你检查一下你的CMakeLists.txt里依赖项是否添加全了，是不是有缺失
- 2021-05-18 14:17teleop_twist_keyboard
- 2021-01-03 13:01回答 3 已采纳 修改规划器名称，如果有一些参数可以给定或者写一个yaml文件。具体参数可以在wiki上找到。
- 2022-02-26 15:16AI Chen的博客 用编译源码的方式安装teleop_twist_keyboard功能包。首先要创建一个工作空间catkin_ws,然后依次执行如下： cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard 如果这...
- 2023-11-28 15:57shuishou1666的博客 在终端使用命令：sudo apt-get install ros-noetic-teleop-twist-keyboard。
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