使用Gpops求得解，在进行验算的时候，轨迹不一致

Question

问题：弹丸射击问题，知道初始速度，还有位置信息。末端状态指定了其中的两个状态，现在使用Gpops求得初始状态的角度信息

使用gpops求得状态信息，通过微分方程进行轨迹验算的时候，轨迹发生偏离

红色是gpops得到的轨迹，黑色是ode积分在gpops求得的初始状态下的实际轨迹，现在轨迹前期两者一致，后期实际轨迹就与gpops轨迹不一致，请问这是什么问题?

Answer 1

在核实一下：ode和gpops微分方程是否相同，初始条件是否相同。微分方程是否有条件分支，状态变化的时候分支会切换。