Qqianjunjun 2021-09-07 15:07 采纳率: 0%
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使用Gpops求得解,在进行验算的时候,轨迹不一致

问题:弹丸射击问题,知道初始速度,还有位置信息。末端状态指定了其中的两个状态,现在使用Gpops求得初始状态的角度信息

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使用gpops求得状态信息,通过微分方程进行轨迹验算的时候,轨迹发生偏离

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红色是gpops得到的轨迹,黑色是ode积分在gpops求得的初始状态下的实际轨迹,现在轨迹前期两者一致,后期实际轨迹就与gpops轨迹不一致,请问这是什么问题?

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  • CSDN专家-Matlab_Fans 2021-09-07 21:28
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    在核实一下:ode和gpops微分方程是否相同,初始条件是否相同。微分方程是否有条件分支,状态变化的时候分支会切换。

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  • 创建了问题 9月7日