ROS打开.bag文件打开了没有成像，配置的Topic，也没有问题，他就是吧成像
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- 2021-06-10 19:259. **记录和回放**：ROS节点支持将数据记录到bag文件中，供后期分析或离线回放。 10. **扩展性**：ROS节点设计通常遵循模块化原则，易于与其他ROS组件集成，例如与其他传感器或定位系统协同工作。 在提供的`Lepton...
- 2017-10-09 08:41zhangrelay的博客 ROS机器人相关书籍与资料（更新日期2017年11月） ROS发展10年了，已经逐渐成为通用的机器人操作系统标准。ROS 2相关资料链接：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/78778590。 之前写过一篇博文总结...
- 2021-06-28 08:21感谢地心引力的博客 ROS复习 一、考试时间、形式、日期 明天我草 二、题型 选择 10*2 判断 4*2 多选 4*3 简答 2*5 程序填空 5*2 程序阅读 2*20 三、不知道随便写 知识点不完整，复习用，“我的补充”不是考试内容。 四、课程知识点、...
- 2025-06-28 18:01程序员光剑的博客 g_score f_score[neighbor] = tentative_g_score + heuristic(neighbor, end) heappush(open_set, (f_score[neighbor], neighbor)) return None # 没有找到路径 3.2 力反馈控制算法 医疗机器人需要精确的力控制以...
- 2017-09-09 13:34zhangrelay的博客 人机智能交互技术（ROS-HRI-人与机器人的智能交互）课程介绍与资料这是机器人系统设计与控制技术的后续课程，全部的课程内容包括四门课程（本科），如下：人机智能交互技术是人机融合的基础，课程介绍多种人机交互...
- 2022-03-09 11:24wanghq2013的博客 这里写自定义目录标题目标一、D435i简介二、环境配置三、RealSense的SDK2.0安装四、ROS包安装 目标 在Ubuntu20.04LTS系统下安装D435i的驱动SDK2和ROS包，实现在ROS环境中使用D435i。 一、D435i简介 D435i是Inter公司...
- 2022-06-10 17:32林鹤机器人的博客 ROS2最新版本发布一晃已经半个多月了，网上现在还没有相关资料，我就来给大家做个搬运工和翻译官吧。
- 2025-07-11 10:39无人装备硬件开发爱好者的博客 本文围绕华为昇腾 Atlas 200I DK A2 开发板与 ROS2 构建智能小车 SLAM（同步定位与地图构建）及导航平台展开，核心目标是实现实时 SLAM、自主导航定位及视觉 - 惯导融合感知，适用于室内外结构化环境，具备环境地图...
- 2017-05-02 12:09weixin_34004750的博客 ROS机器人程序设计 （原书第2版） Learning ROS for Robotics Programming，Second Edition 恩里克·费尔南德斯（Enrique Fernández） 路易斯·桑切斯·克雷斯波（Luis Sánchez Crespo） 阿尼尔·马哈塔尼（Anil ...
- 2020-03-01 19:49一点儿也不萌的萌萌的博客 evo在视觉SLAM中是一个极为有用的工具，... 它目前支持的公开数据集格式有：“TUM”、“KITTI”、“EuRoC MAV"以及"ROS bagfile”。如果你使用的数据集格式为这些中的某一种，那么你无须额外的数据格式处理，就可...
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