orange161
2021-09-08 20:57
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关于PX4飞控相关话题的选择

1.MAVLink通信;2,UAVCAN通信;3,EKF2算法输出的状态信息(姿态角和位置)的订阅。
请问各位hxd哪一个方面研究的难度不太高 自己这方面基础不太好 想选个简单点的

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  • 目前只知道MAVLink通信用的比较多,难易的话只要你努力学都差不多

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