weixin_43262513
帅某
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2019-03-03 21:04 阅读 3.6k

ros的gazebo和rviz联合仿真,rviz添加控件之后,gazebo闪退

gazebo自己运行没问题,rviz自己运行也没问题。gazebo和rviz联合仿真时候,给rviz添加控件 点云 。坐标系都设置好了,rviz不显示,添加image控件,基本设置值都设置好了,就是不显示图像。
过了一会,gazebo出现闪退,进程卡死。代码如下:

[gazebo-2] process has died [pid 2122, exit code 134, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /home/shuaimou/catkin_ws/src/mbot_gazebo/worlds/playground.world __name:=gazebo __log:=/home/shuaimou/.ros/log/3fc2a05e-3db3-11e9-9d56-000c292447df/gazebo-2.log].
log file: /home/shuaimou/.ros/log/3fc2a05e-3db3-11e9-9d56-000c292447df/gazebo-2*.log
Killed
[gazebo_gui-3] process has died [pid 2124, exit code 137, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzclient __name:=gazebo_gui __log:=/home/shuaimou/.ros/log/3fc2a05e-3db3-11e9-9d56-000c292447df/gazebo_gui-3.log].
log file: /home/shuaimou/.ros/log/3fc2a05e-3db3-11e9-9d56-000c292447df/gazebo_gui-3*.log

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4条回答 默认 最新

  • lzhrobo lzhrobo 2019-05-06 14:34

    请问你解决了吗 我也遇到了一样的问题 用gazebo添加摄像头传感器结果开rqt_image_view就卡死闪退

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  • qq_41943808 Krifood 2019-09-23 18:45

    据说在gazebo+rviz仿真的时候 rviz调用摄像头容易出现rviz界面灰白无响应的问题,先尝试升级gazebo到7.4版本以上,如果还不行可以尝试给虚拟机多分配点内存,我是这样解决的,而且gazebo打开也流畅了许多。

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  • heng1313 heng1313 2020-05-07 22:27

    分存很多内存都还是一样的

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  • zengqichun zengqichun 2021-06-20 02:05

    是gazebo版本太低,与rviz不兼容,升级gazebo就行。

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