ros的gazebo和rviz联合仿真,rviz添加控件之后,gazebo闪退

gazebo自己运行没问题,rviz自己运行也没问题。gazebo和rviz联合仿真时候,给rviz添加控件 点云 。坐标系都设置好了,rviz不显示,添加image控件,基本设置值都设置好了,就是不显示图像。
过了一会,gazebo出现闪退,进程卡死。代码如下:

[gazebo-2] process has died [pid 2122, exit code 134, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /home/shuaimou/catkin_ws/src/mbot_gazebo/worlds/playground.world __name:=gazebo __log:=/home/shuaimou/.ros/log/3fc2a05e-3db3-11e9-9d56-000c292447df/gazebo-2.log].
log file: /home/shuaimou/.ros/log/3fc2a05e-3db3-11e9-9d56-000c292447df/gazebo-2*.log
Killed
[gazebo_gui-3] process has died [pid 2124, exit code 137, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzclient __name:=gazebo_gui __log:=/home/shuaimou/.ros/log/3fc2a05e-3db3-11e9-9d56-000c292447df/gazebo_gui-3.log].
log file: /home/shuaimou/.ros/log/3fc2a05e-3db3-11e9-9d56-000c292447df/gazebo_gui-3*.log

图片说明

weixin_43262513
帅某 回复面目全非脚: 虚拟机配合我都用到3g内存,双核处理器了。而且,自己新手玩ros,很容易崩溃。双系统的话,要从新装很多次。虚拟机有快照啊,多方便。
一年多之前 回复
weixin_42058099
面目全非脚 虚拟机运行配置不够,建议用双系统。
一年多之前 回复

3个回答

请问你解决了吗 我也遇到了一样的问题 用gazebo添加摄像头传感器结果开rqt_image_view就卡死闪退

weixin_45418234
weixin_45418234 我也是一直遇到这个问题
6 个月之前 回复
weixin_42158480
山楂灬 请问你解决了么,我跟你一样的问题
9 个月之前 回复

据说在gazebo+rviz仿真的时候 rviz调用摄像头容易出现rviz界面灰白无响应的问题,先尝试升级gazebo到7.4版本以上,如果还不行可以尝试给虚拟机多分配点内存,我是这样解决的,而且gazebo打开也流畅了许多。

分存很多内存都还是一样的

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