求nurbs机器人轨迹规划matlab机器人工具箱实现代码
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可以参考下这篇文章,希望对你有帮助: MATLAB机器人工具箱【2】—— 轨迹规划_huangjunsheng123的博客-CSDN博客_matlab机器人轨迹规划 MATLAB机器人工具箱【2】—— 轨迹规划1. 关节空间轨迹规划2. 笛卡尔空间轨迹规划1. 关节空间轨迹规划关节空间轨迹规划是对机械臂的每个关节的运行进行插值,以保证机械臂的各个关节运动的连续性和稳定性。%%改进D-H模型% 关节角 连杆偏距 连杆长度 连杆转角 % theta(i) d(i) a(i-1) alpha(i-1) offsetSL1=Link([0 0 0 0 https://blog.csdn.net/huangjunsheng123/article/details/110739877
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