Tomcat中是通过什么方式实例化Servlet类的

如题，我自己创建了一个HelloServlet类 继承自Servlet类，当有请求来的时候，这个HelloServlet类会被实例化，

以下问题，诚挚的向各位大佬提问，大佬也可以挑选其中某部分作答，感激不尽
问题：

①既然被实例了，是通过什么方式实例的，是
new出来的还是什么原因？

②若是被new出来的，是在哪个类中被new的？（楼主更希望答案是具体的，而不是回答类似Servlet容器什么的，楼主很迫切想看到代码）

③该HelloServler的对象是怎么常驻内存的，又是怎么在另一个对HelloServlet请求来的时候，能保证新来的请求访问的是同一个HelloServlet对象，即这次请
求只调用了HelloServlet的service()方法？

④该HelloServlet对象什么时候被释放内存？

还有几个关于Tomcat线程的问题：

①java虚拟机为每一个请求创建一个线程，那么这个线程什么时候被释放

②既然是为每一个请求创建一个线程，那么这个线程怎么和HelloServlet联系起来