求解如何设计一个控制汽车前进后退向左向右移动的程序
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- 漠上刀栈 2021-09-18 09:31关注
```python #!/usr/bin/env python # -*- coding:utf-8 -*- #Author : #E-mail : #Ctime : #Mtime : #Version : import RPi.GPIO as GPIO import time import sys #### 定义Car类 class Car(object): def __init__(self): self.enab_pin = [5,6,13,19] #### self.enab_pin是使能端的pin self.inx_pin = [21,22,23,24] #### self.inx_pin是控制端in的pin self.RightAhead_pin = self.inx_pin[0] self.RightBack_pin = self.inx_pin[1] self.LeftAhead_pin = self.inx_pin[2] self.LeftBack_pin = self.inx_pin[3] #### 分别是右轮前进,右轮退后,左轮前进,左轮退后的pin self.setup() #### setup函数初始化端口 def setup(self): print "begin setup ena enb pin" GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setwarnings(False) for pin in self.enab_pin: GPIO.setup(pin,GPIO.OUT) GPIO.output(pin,GPIO.HIGH) #### 初始化使能端pin,设置成高电平 pin = None for pin in self.inx_pin: GPIO.setup(pin,GPIO.OUT) GPIO.output(pin,GPIO.LOW) #### 初始化控制端pin,设置成低电平 print "setup ena enb pin over" #### fornt函数,小车前进 def front(self): self.setup() GPIO.output(self.RightAhead_pin,GPIO.HIGH) GPIO.output(self.LeftAhead_pin,GPIO.HIGH) #### leftFront函数,小车左拐弯 def leftFront(self): self.setup() GPIO.output(self.RightAhead_pin,GPIO.HIGH) #### rightFront函数,小车右拐弯 def rightFront(self): self.setup() GPIO.output(self.LeftAhead_pin,GPIO.HIGH) #### rear函数,小车后退 def rear(self): self.setup() GPIO.output(self.RightBack_pin,GPIO.HIGH) GPIO.output(self.LeftBack_pin,GPIO.HIGH) #### leftRear函数,小车左退 def leftRear(self): self.setup() GPIO.output(self.RightBack_pin,GPIO.HIGH) #### rightRear函数,小车右退 def rightRear(self): self.setup() GPIO.output(self.LeftBack_pin,GPIO.HIGH) #### 定义main主函数 def main(status): car = Car() if status == "front": car.front() elif status == "leftFront": car.leftFront() elif status == "rightFront": car.rightFront() elif status == "rear": car.rear() elif status == "leftRear": car.leftRear() elif status == "rightRear": car.rightRear() elif status == "stop": car.setup() if __name__ == '__main__':
```
解决 2无用
悬赏问题
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