JonathanJH 2021-09-19 13:23 采纳率: 70.6%
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已结题

如何获取实战中无人机的高度值，将HectorSLAM输出的2D位姿和高度值转换为mavros话题

这里套用xtdrone中的转换脚本文件，遇到问题，如何获取高度值，模拟中可以使用gazebo的z轴高度真值，实际中的高度值，可以使用飞控的气压计获取吗？如果可以，那么这个数据又被发布在什么topic上面呢

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  • 「已注销」 2021-09-19 16:15
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    高度值可以用气压计获取的

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