在本章第二节,查询式I/O方式应用举例中,假设X、Y、Z三轴服务子程序的执行时间分别为100μs、150μs、120μs,主程序执行时间(执行查询指令等)为80μs,试估算不造成控制失误三轴所能达到的最高速度是多少?(速度以脉冲/s计算),为什么答案是2702?
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