在已知内参矩阵和畸变矩阵的条件下可用cvFindExtrinsicCameraParams2快速和方便的求得相机外参
由于我现在没有相机在身边直接进行拍照，所以我在网上随便找了张棋盘格图片进行求取外参
结果算出来的旋转欧拉角是绕z-90度，绕y90度，绕x135度（明显是错误的）
在可以保证代码是正确的情况下：
我以为这样的一张照片进行相机外参的求取就是默认为相机在这张图片的正上方进行拍照，
那这个旋转欧拉角怎么会不正确呢？
会不会是我找的这个图片和我用的相机内参完全不符合导致的呢？但是这种不符合应该不影响旋转角度吧。
等待帮助。
