完全按照Autoware和SVL Simulator的官方文档进行操作,但是自动泊车的例子选好了初始位置,传感器和点云信息显示都正常,但选择目标位置后,车辆只能直行,没有进行轨迹跟踪,进行自动泊车,是现在这个版本的代码问题还是什么问题呢?如能解答万分感谢。
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