socket_client=''
# 初始化TCP客户端,连接视觉服务端,等待信号
def TCPClient_Vision():
global socket_client
socket_client=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)
data=""
try:
ip_Vision="127.0.0.1"
port=6000
socket_client.connect((ip_Vision,port))
print('Successful to initialize tcpclient_Vision.')
except Exception as e:
print(e)
while True:
try:
data=socket_client.recv(1024).decode('utf-8')
# print(data)
if data == 'true':
print('下单成功')
else:
print('请重新下单')
except UnicodeDecodeError:
print('error')
time.sleep(0.1)
def VisionInit():
labe10="SetGlobalValue:labe10=0"
labe11="SetGlobalValue:labe11=0"
labe12="SetGlobalValue:labe12=0"
labe13="SetGlobalValue:labe13=0"
socket_client.send(labe10.encode())
time.sleep(0.1)
socket_client.send(labe11.encode())
time.sleep(0.1)
socket_client.send(labe12.encode())
time.sleep(0.1)
socket_client.send(labe13.encode())
time.sleep(0.1)
if __name__=='__main__':
# 新增子线程,创建TCP客户端,与视觉软件通信
client_vision = threading.Thread(target = TCPClient_Vision)
# 设置子线程为守护线程,防止退出主线程时,子线程仍在运行
client_vision.setDaemon(True)
# 启动子线程
client_vision.start()
# 每次运行脚本需要初始化视觉参数
VisionInit()
报错
Traceback (most recent call last):
File "D:/01-01/Python0101/SpeechRecognition/Main.py", line 64, in <module>
VisionInit()
File "D:/01-01/Python0101/SpeechRecognition/Main.py", line 47, in VisionInit
socket_client.send(labe10.encode())
AttributeError: 'str' object has no attribute 'send'
python报错AttributeError: 'str' object has no attribute 'send'
- 写回答
- 好问题 0 提建议
- 追加酬金
- 关注问题
- 邀请回答
-
2条回答 默认 最新
- 於黾 2021-09-27 15:37关注
socket_client在哪定义的,你这函数里没有啊
本回答被题主选为最佳回答 , 对您是否有帮助呢?解决 无用评论 打赏 举报
悬赏问题
- ¥30 Matlab打开默认名称带有/的光谱数据
- ¥50 easyExcel模板 动态单元格合并列
- ¥15 res.rows如何取值使用
- ¥15 在odoo17开发环境中,怎么实现库存管理系统,或独立模块设计与AGV小车对接?开发方面应如何设计和开发?请详细解释MES或WMS在与AGV小车对接时需完成的设计和开发
- ¥15 CSP算法实现EEG特征提取,哪一步错了?
- ¥15 游戏盾如何溯源服务器真实ip?需要30个字。后面的字是凑数的
- ¥15 vue3前端取消收藏的不会引用collectId
- ¥15 delphi7 HMAC_SHA256方式加密
- ¥15 关于#qt#的问题:我想实现qcustomplot完成坐标轴
- ¥15 下列c语言代码为何输出了多余的空格