不是坑我不跳 2021-09-28 19:46 采纳率: 100%
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ROS服务通信如何返回由struct定义的结构体数组类消息

定义了struct类型的数组,也给数组中的每个变量赋值了,但不知道如何由Server返回给client

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  • CSDN专家-link 2021-09-28 19:48
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    不管哪种通信,一定是把结构转换成字节流,然后接收方再将字节流转换成数据结构

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