请问这段代码的第5行和第10行的意思是什么？
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问题事件
已结题
（查看结题原因） 3月31日-
创建了问题
10月2日
悬赏问题
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- ¥100 有偿，谁有移远的EC200S固件和最新的Qflsh工具。
- ¥15 找一个QT页面+目标识别（行人检测）的开源项目
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- ¥15 用Ros中的Topic通讯方式控制小乌龟的速度，走矩形；编写订阅器代码