MATLAB直角坐标机器人建模

通常在MATLAB中庸robotics toolbox进行机器人建模,但是这种方法都是关节型机器人,那么直角坐标型机器人该怎么建模呢。
想要建立一个四自由度直角坐标机器人,不知道如何下手。

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qq_42491105
qq_42491105
2019/03/17 15:45
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