opencv摄像头捕捉灰屏 5C

一个简单的测试代码,但是显示窗口是灰屏的(使用电脑的摄像头)
win10,vs2017,opencv3.4.2

#include <cv.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
     CvCapture *capture = cvCreateCameraCapture(0);
        cvNamedWindow("myWindow", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
        IplImage * frame;
        while (true)
        {
            frame = cvQueryFrame(capture);
            cvShowImage("myWindow", frame);
            char c = cvWaitKey(33);
            if (c == 27) break;
        }
        cvReleaseCapture(&capture);
        cvDestroyWindow("myWindow");
}

c++

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for (int i=1; i <= image_num; i++) { sprintf(filename, "%d.jpg", i); show = cvLoadImage(filename); namedWindow("replay"); /*检测角点*/ found = cvFindChessboardCorners(show, board_size, image_point_buf, &corner_counts, CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH | CV_CALIB_CB_FILTER_QUADS); if (found == 0) { cout << "第" << i << "张图片没有检测到棋盘格所有的角点" << endl; cvShowImage("replay", show); waitKey(0); } else { cout << "第" << i << "张图片检测到" << corner_counts << "个角点" << endl; IplImage* grayimage=cvCreateImage(cvGetSize(show),8,1);//创建一个一show具有同一size、8位、单通道的矩阵 cvCvtColor(show, grayimage, COLOR_BGR2GRAY); /*亚像素角点检测*/ cvFindCornerSubPix(grayimage,image_point_buf,corner_counts,Size(11,11),Size(-1,-1), TermCriteria(CV_TERMCRIT_ITER+CV_TERMCRIT_EPS, 30, 0.1)); /*绘制角点*/ cvDrawChessboardCorners(show, board_size, image_point_buf, corner_counts, found); cvShowImage("replay", show); waitKey(0); } if (per_image_point == corner_counts) { step = success*per_image_point; for (int i = step, j = 0; j < per_image_point; ++i, ++j) { /*由于图像坐标系imagr_points是由image_num行,2列组成,所以第一列存放角点的x坐标,第二列存放角点的y坐标*/ CV_MAT_ELEM(*image_points, float, i, 0) = image_point_buf[j].x; CV_MAT_ELEM(*image_points, float, i, 1) = image_point_buf[j].y; CV_MAT_ELEM(*object_points, float, i, 0) = (float)(j / cube_length); CV_MAT_ELEM(*object_points, float, i, 1) = (float)(j % cube_length); CV_MAT_ELEM(*object_points, float, i, 2) = 0.0f; } /*图片point_count是由image_num行、1列组成,用来存放成功标定图片的角点数*/ CV_MAT_ELEM(*point_count, int, success, 0) = per_image_point; success++; } } cvReleaseImage(&show); cvDestroyWindow("replay"); cout << image_num << "张图片中," << success << "张图片标定成功" << endl; cout << image_num << "张图片中," << image_num-success << "张图片标定失败" << endl; /*开始计算摄像机内外参数*/ /*CvCapture* capture1; capture1 = cvCreateCameraCapture(1); IplImage* show_colie; show_colie = cvQueryFrame(capture1);*/ CvMat* object_points2 = cvCreateMat(per_image_point*success, 3, CV_32FC1); CvMat* image_points2 = cvCreateMat(per_image_point*success, 2, CV_32FC1); CvMat* point_count2 = cvCreateMat(success, 1, CV_32SC1); for (int i = 0; i < success*per_image_point; ++i) { CV_MAT_ELEM(*image_points2, float, i, 0) = CV_MAT_ELEM(*image_points, float, i, 0); CV_MAT_ELEM(*image_points2, float, i, 1) = CV_MAT_ELEM(*image_points, float, i, 1); CV_MAT_ELEM(*object_points2, float, i, 0) = CV_MAT_ELEM(*object_points, float, i, 0); CV_MAT_ELEM(*object_points2, float, i, 1) = CV_MAT_ELEM(*object_points, float, i, 1); CV_MAT_ELEM(*object_points2, float, i, 2) = CV_MAT_ELEM(*object_points, float, i, 2); } for (int i = 0; i < success; ++i) CV_MAT_ELEM(*point_count2, int, i, 0) = CV_MAT_ELEM(*point_count, int, i, 0); cvReleaseMat(&image_points); cvReleaseMat(&object_points); cvReleaseMat(&point_count); /*用来存放形变参数的矩阵,其通常为[k1,k2,p1,p2,k3]的一维向量,其中k1,k2,k3为径向畸变,p1,p2为切向畸变*/ CvMat* distortion_coeffs = cvCreateMat(5, 1, CV_32FC1); /*用来存放内参数的矩阵,其通常为[fx,0,cx 0,fy,cx 0, 0, 1]*/ CvMat* intrinsic_matrix = cvCreateMat(3, 3, CV_32FC1); CV_MAT_ELEM(*intrinsic_matrix, float, 0, 0) = 1.0f; CV_MAT_ELEM(*intrinsic_matrix, float, 1, 1) = 1.0f; /*计算摄像头的内外参数*/ cvCalibrateCamera2(object_points2, image_points2, point_count2, Size(rows,cols), intrinsic_matrix, distortion_coeffs, NULL, NULL, 0); cout << "内参数矩阵为:" << endl; cout << CV_MAT_ELEM(*intrinsic_matrix, float, 0, 0) <<" "<< CV_MAT_ELEM(*intrinsic_matrix, float, 0, 1) <<" "<< CV_MAT_ELEM(*intrinsic_matrix, float, 0, 2) << endl; cout << CV_MAT_ELEM(*intrinsic_matrix, float, 1, 0) << " " << CV_MAT_ELEM(*intrinsic_matrix, float, 1, 1) << " " << CV_MAT_ELEM(*intrinsic_matrix, float, 1, 2) << endl; cout << CV_MAT_ELEM(*intrinsic_matrix, float, 2, 0) << " " << CV_MAT_ELEM(*intrinsic_matrix, float, 2, 1) << " " << CV_MAT_ELEM(*intrinsic_matrix, float, 2, 2) << endl; //cout << "形变参数为:" << endl; //cout << distortion_coeffs << endl; /*cvSave("内参数矩阵.xml", intrinsic_matrix); cvSave("形变参数矩阵.xml", distortion_coeffs); CvMat* intrinsic = (CvMat*)cvLoad("内参数矩阵.xml"); CvMat* distortion = (CvMat*)cvLoad("形变参数矩阵.xml"); IplImage* mapx = cvCreateImage(cvGetSize(show_colie), IPL_DEPTH_32F, 1); IplImage* mapy = cvCreateImage(cvGetSize(show_colie), IPL_DEPTH_32F, 1); cvInitUndistortMap(intrinsic, distortion, mapx, mapy); namedWindow("原始图"); namedWindow("非畸变图"); while (show_colie) { show_colie = cvQueryFrame(capture1); IplImage* clone = cvCloneImage(show_colie); cvShowImage("原始图", show_colie); cvRemap(clone, show_colie, mapx, mapy); cvReleaseImage(&clone); cvShowImage("非畸变图", show_colie); waitKey(0); } */ system("pause"); return 0; } 结果显示: ![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201703/29/1490785876_646196.png) 请求大神们告知为什么这样,万分感谢
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第零关 进入传送门开始第0关(游戏链接) 请点击链接进入第1关: 连接在左边→ ←连接在右边 看不到啊。。。。(只能看到一堆大佬做完的留名,也能看到菜鸡的我,在后面~~) 直接fn+f12吧 &lt;span&gt;连接在左边→&lt;/span&gt; &lt;a href="first.php"&gt;&lt;/a&gt; &lt;span&gt;←连接在右边&lt;/span&gt; o
在家远程办公效率低?那你一定要收好这个「在家办公」神器!
相信大家都已经收到国务院延长春节假期的消息,接下来,在家远程办公可能将会持续一段时间。 但是问题来了。远程办公不是人在电脑前就当坐班了,相反,对于沟通效率,文件协作,以及信息安全都有着极高的要求。有着非常多的挑战,比如: 1在异地互相不见面的会议上,如何提高沟通效率? 2文件之间的来往反馈如何做到及时性?如何保证信息安全? 3如何规划安排每天工作,以及如何进行成果验收? ......
作为一个程序员,内存和磁盘的这些事情,你不得不知道啊!!!
截止目前,我已经分享了如下几篇文章: 一个程序在计算机中是如何运行的?超级干货!!! 作为一个程序员,CPU的这些硬核知识你必须会! 作为一个程序员,内存的这些硬核知识你必须懂! 这些知识可以说是我们之前都不太重视的基础知识,可能大家在上大学的时候都学习过了,但是嘞,当时由于老师讲解的没那么有趣,又加上这些知识本身就比较枯燥,所以嘞,大家当初几乎等于没学。 再说啦,学习这些,也看不出来有什么用啊!
渗透测试-灰鸽子远控木马
木马概述 灰鸽子( Huigezi),原本该软件适用于公司和家庭管理,其功能十分强大,不但能监视摄像头、键盘记录、监控桌面、文件操作等。还提供了黑客专用功能,如:伪装系统图标、随意更换启动项名称和表述、随意更换端口、运行后自删除、毫无提示安装等,并采用反弹链接这种缺陷设计,使得使用者拥有最高权限,一经破解即无法控制。最终导致被黑客恶意使用。原作者的灰鸽子被定义为是一款集多种控制方式于一体的木马程序
Python:爬取疫情每日数据
前言 有部分同学留言说为什么412,这是因为我代码里全国的cookies需要你自己打开浏览器更新好后替换,而且这个cookies大概只能持续20秒左右! 另外全国卫健委的数据格式一直在变,也有可能会导致爬取失败! 我现在已根据2月14日最新通报稿的格式修正了! 目前每天各大平台,如腾讯、今日头条都会更新疫情每日数据,他们的数据源都是一样的,主要都是通过各地的卫健委官网通报。 为什么已经有大量平台做
这个世界上人真的分三六九等,你信吗?
偶然间,在知乎上看到一个问题 一时间,勾起了我深深的回忆。 以前在厂里打过两次工,做过家教,干过辅导班,做过中介。零下几度的晚上,贴过广告,满脸、满手地长冻疮。   再回首那段岁月,虽然苦,但让我学会了坚持和忍耐。让我明白了,在这个世界上,无论环境多么的恶劣,只要心存希望,星星之火,亦可燎原。   下文是原回答,希望能对你能有所启发。   如果我说,这个世界上人真的分三六九等,
B 站上有哪些很好的学习资源?
哇说起B站,在小九眼里就是宝藏般的存在,放年假宅在家时一天刷6、7个小时不在话下,更别提今年的跨年晚会,我简直是跪着看完的!! 最早大家聚在在B站是为了追番,再后来我在上面刷欧美新歌和漂亮小姐姐的舞蹈视频,最近两年我和周围的朋友们已经把B站当作学习教室了,而且学习成本还免费,真是个励志的好平台ヽ(.◕ฺˇд ˇ◕ฺ;)ノ 下面我们就来盘点一下B站上优质的学习资源: 综合类 Oeasy: 综合
雷火神山直播超两亿,Web播放器事件监听是怎么实现的?
Web播放器解决了在手机浏览器和PC浏览器上播放音视频数据的问题,让视音频内容可以不依赖用户安装App,就能进行播放以及在社交平台进行传播。在视频业务大数据平台中,播放数据的统计分析非常重要,所以Web播放器在使用过程中,需要对其内部的数据进行收集并上报至服务端,此时,就需要对发生在其内部的一些播放行为进行事件监听。 那么Web播放器事件监听是怎么实现的呢? 01 监听事件明细表 名
3万字总结,Mysql优化之精髓
本文知识点较多,篇幅较长,请耐心学习 MySQL已经成为时下关系型数据库产品的中坚力量,备受互联网大厂的青睐,出门面试想进BAT,想拿高工资,不会点MySQL优化知识,拿offer的成功率会大大下降。 为什么要优化 系统的吞吐量瓶颈往往出现在数据库的访问速度上 随着应用程序的运行,数据库的中的数据会越来越多,处理时间会相应变慢 数据是存放在磁盘上的,读写速度无法和内存相比 如何优化 设计
Python新型冠状病毒疫情数据自动爬取+统计+发送报告+数据屏幕(三)发送篇
今天介绍的项目是使用 Itchat 发送统计报告 项目功能设计: 定时爬取疫情数据存入Mysql 进行数据分析制作疫情报告 使用itchat给亲人朋友发送分析报告(本文) 基于Django做数据屏幕 使用Tableau做数据分析 来看看最终效果 目前已经完成,预计2月12日前更新 使用 itchat 发送数据统计报告 itchat 是一个基于 web微信的一个框架,但微信官方并不允
作为程序员的我,大学四年一直自学,全靠这些实用工具和学习网站!
我本人因为高中沉迷于爱情,导致学业荒废,后来高考,毫无疑问进入了一所普普通通的大学,实在惭愧...... 我又是那么好强,现在学历不行,没办法改变的事情了,所以,进入大学开始,我就下定决心,一定要让自己掌握更多的技能,尤其选择了计算机这个行业,一定要多学习技术。 在进入大学学习不久后,我就认清了一个现实:我这个大学的整体教学质量和学习风气,真的一言难尽,懂的人自然知道怎么回事? 怎么办?我该如何更好的提升
粒子群算法求解物流配送路线问题(python)
粒子群算法求解物流配送路线问题(python) 1.查找论文文献 找一篇物流配送路径优化+粒子群算法求解的论文 参考文献:基于混沌粒子群算法的物流配送路径优化 2.了解粒子群算法的原理 讲解通俗易懂,有数学实例的博文:https://blog.csdn.net/daaikuaichuan/article/details/81382794 3.确定编码方式和解码策略 3.1编码方式 物流配送路线的
教你如何编写第一个简单的爬虫
很多人知道爬虫,也很想利用爬虫去爬取自己想要的数据,那么爬虫到底怎么用呢?今天就教大家编写一个简单的爬虫。 下面以爬取笔者的个人博客网站为例获取第一篇文章的标题名称,教大家学会一个简单的爬虫。 第一步:获取页面 #!/usr/bin/python # coding: utf-8 import requests #引入包requests link = "http://www.santostang.
前端JS初级面试题二 (。•ˇ‸ˇ•。)老铁们!快来瞧瞧自己都会了么
1. 传统事件绑定和符合W3C标准的事件绑定有什么区别? 传统事件绑定 &lt;div onclick=""&gt;123&lt;/div&gt; div1.onclick = function(){}; &lt;button onmouseover=""&gt;&lt;/button&gt; 注意: 如果给同一个元素绑定了两次或多次相同类型的事件,那么后面的绑定会覆盖前面的绑定 (不支持DOM事...
情人节来了,教你个用 Python 表白的技巧
作者:@明哥 公众号:Python编程时光 2020年,这个看起来如此浪漫的年份,你还是一个人吗? 难不成我还能是一条狗? 18年的时候,写过一篇介绍如何使用 Python 来表白的文章。 虽然创意和使用效果都不错,但有一缺点,这是那个exe文件,女神需要打开电脑,才有可能参与进来,进而被你成功"调戏”。 由于是很早期的文章了,应该有很多人没有看过。 没有看过的,你可以点击这里查看:用Pyt...
用Python开发实用程序 – 计算器
作者:隋顺意 一段时间前,自己制作了一个库 “sui-math”。这其实是math的翻版。做完后,python既然可以轻易的完成任何的数学计算,何不用python开发一个小程序专门用以计算呢? 现在我们越来越依赖于计算器,很多复杂的计算都离不开它。我们使用过各式各样的计算器,无论是电脑自带的,还是网也上的计算器,却都没有自己动手编写属于自己计算器。今天就让我们走进计算器的世界,用python来编写...
经典算法(19)教你两分钟学会【选择排序】
这篇博客使用图文并茂的方式讲解选择排序算法,并有完整的算法逻辑以及代码实现。
Python学习笔记(语法篇)
本篇博客大部分内容摘自埃里克·马瑟斯所著的《Python编程:从入门到实战》(入门类书籍),采用举例的方式进行知识点提要 关于Python学习书籍推荐文章 《学习Python必备的8本书》 Python语法特点: 通过缩进进行语句组织 不需要变量或参数的声明 冒号 1 变量和简单数据结构 1.1 变量命名 只能包含字母、数字和下划线,且不能以数字打头。 1.2 字符串 在Python中,用引号...
用Python打造你的专属情人节贺卡,赶快发给TA浪漫一下吧
明天就是情人节了。这个情人节,注定是一个不能约会的情人节,但不能约会不代表不能浪漫。古人比我们出生早,那些浪漫的诗词早都被他们挖掘一空,比诗词我们肯定没有机会了。好在我们还有Python,不然都不知道该如何表达浪漫。接下来,浪导教你制作一个浪漫的情人节专属贺卡。
Python绘图与可视化
文章目录使用的库Matplotlib程序包绘图命令的扩展及其属性设置 使用的库 Python有很多可视化工具,如:Matplotlib。 Matplotlib是一种2D的绘图库,它可以支持硬拷贝和跨系统的交互,它可以在Python脚本、IPython的交互环境下、Web应用程序中使用。如果结合使用一种GUI工具包(如IPython),Matplotlib还具有诸如缩放和平移等交互功能。它不仅支持各...
计算机考研经验总结
计算机考研指导建议背景开始备考时间学校选择复习计划学科复习考研资料和平台心得杂杂答疑 背景     我是广东双非本科计算机类专业,大一高数没学好,英语在大四最后一次考试里过了6级,专业课掌握情况尚好。选择报考暨南大学,因为它的专业课那年只考一门数据结构,而我数据结构学的还不错,不用在专业课上花很多的时间。暨南大学和华师是广东省内仅有的两所211高校,而听说华师学校稍老,环境没有暨大好。 开始备考时...
MySQL表的增删查改(提高篇)
MySQL表的增删查改(基本篇) 接上一篇MySQL表基本的增删查改,下面看一下提高篇: 一、数据库约束 1、约束类型 NOT NULL:不为空约束。创建表时,可以指定某列不为空 UNIQUE :唯一约束。指定某列为唯一的、不重复的 DEFAULT :默认值约束。指定插入数据时,某列为空,设置默认值 PRIMARY KEY : 主键约束。NOT NULL 和 UNIQUE 的结合。确保某列(或两个...
Java实现 LeetCode 35 搜索插入位置
35. 搜索插入位置 给定一个排序数组和一个目标值,在数组中找到目标值,并返回其索引。如果目标值不存在于数组中,返回它将会被按顺序插入的位置。 你可以假设数组中无重复元素。 示例 1: 输入: [1,3,5,6], 5 输出: 2 示例 2: 输入: [1,3,5,6], 2 输出: 1 示例 3: 输入: [1,3,5,6], 7 输出: 4 示例 4: 输入: [1,3,5,6], 0 输出:...
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