Inbound TCP/IP connection failed: field target must be unsigned integer type

Question

使用rostopic发布自定义消息，出现如标题所示错误提示

消息文件名为arg_target，定义为：
uint8 id
Float32 target

ROS命令为：
rostopic pub -1 set_target xiaoche_can/arg_target "id: 0 target: -10"

编程环境为：Ubuntu 20.04 ROS版本为Noedic

不知道哪里出了问题，按错误提示理解，我并没有把target定义成无符号整型数，为什么发送不了呢

我在控制一个小车轮子，根据转动方向需要设置转动的正负，因此需要发送负数。但是却发送不了

Answer 1

入站 TCP/IP 连接失败：字段 X 必须是无符号整数类型
检查代码！！！类型。