STM32定时器在编码器模式下不能进入定时器中断函数吗？我这样配置哪里错了么？怎么进不去中断服务函数

Question

 
void Encoder_Init_TIM4(void)
{
 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;  
  TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;  
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);//使能定时器4的时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能PB端口时钟
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;    //端口配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                          //根据设定参数初始化GPIOB
  TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; // 预分频器 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //设定计数器自动重装值
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//选择时钟分频：不分频
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;////TIM向上计数  
  TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
  TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
  TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 10;
  TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);
  TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);//清除TIM的更新标志位
  TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);
  TIM_SetCounter(TIM4,0);
  TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); 
}


void TIM4_IRQHandler(void)
{                                       
     if(TIM4->SR&0X0001)//溢出中断
    {        
        printf("Encoder=%d\r\n", Read_Encoder(4));        
    }                   
    TIM4->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位     
}

串口打印printf函数放在中断里，但是没有数据打印出来，我定时器哪里配置错了么？

Answer 1

试试初始化的地方加上

//HAL库
HAL_NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn,0,0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);

这是HAL库的方法，标准库有类似的函数