仿真六轴机械臂，通过solidworks画出零件并装配，各关节处设置舵机或电机，求机械臂末端可以承受的力度，如何通过仿真能实现呢？（最好是simulink的步骤，其他也可）。只需大概的步骤或流程即可。初步了解框架即可。万分感谢！
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- 2024-11-14 00:18三谷秋水的博客 双手灵巧系统由两个 UFactory xArm-7 机械臂组成，每个机械臂都配备 6 自由度 Ability 手，从而形成一个 24 自由度系统。每只手都集成分布在五个指尖上的 30 个触觉传感器。为了进行演示收集，两个 RealSense L515 ...
- 2025-09-23 04:33nokia的博客 第六届机械、传动与应用会议（MeTrApp 2023）于2023年5月在法国普瓦捷举行，汇聚了全球来自加拿大、中国、意大利、日本等20余个国家和地区的研究团队。会议聚焦机器人机制设计领域的前沿进展，涵盖计算与实验方法、...
- 2025-10-05 01:33石顺垒Dora的博客 你是否在为SO-100机械臂的负载能力不足而烦恼？是否希望在保持精度的同时减轻设备重量？本文将从拓扑优化设计和材料替代方案两个维度，详细解析SO-100如何通过结构创新实现30%减重，让开源机械臂在教育、科研和轻工...
- 2025-05-22 10:46whaosoft-143的博客 我们研究了标记化和表示技术，关注 VLA 对视觉和语言信息的编码。谷歌在 2023 年推出 RT-2，作为里程碑式的 VLA 模型，统一视觉、语言和动作标记，将机器人控制视为自回归序列预测任务，使用离散余弦变换（DCT）压缩...
- 2025-09-03 02:10人机与认知实验室的博客 人类能通过观察行为结果（如杯子是否被成功拿起）反思动作策略（如是否需要更轻的力度），而机器人仅能根据预设的“成功条件”（如末端执行器接触到杯子）判断是否完成任务，无法评估“结果的合理性”或“行为的副...
- 班长我是读书人的博客 Teleoperation system 作者设计了一个遥操作装置，它有两套低成本、量产机械臂构成，彼此之间是近似缩放版本，使用关节空间映射进行遥操作，此装置添加了 3D 打印组件以便于反向驱动，最终在 2 万美元 的预算内构建...
- 2025-09-29 20:26rgv234567的博客 艾哈迈德等人[24,25]开发了一种带有MR离合器/制动器的机械臂系统，以实现安全的人机交互，这是一种顺应性控制形式。福泰等人。[26]提出了一种双差动流变执行器（DDRA），以研究高性能机器人交互的可行性，在这种交互...
- 2025-05-27 18:16whaosoft-143的博客 请问编程最厉害的大模型是哪个？虽然没有定论，但 Claude 肯定榜上有名。 BigCodeBench 榜单 上个星期刚发布的 Claude 4，让人们的「刻板印象」又加深了一层。 5 月 22 日，Anthropic 推出了全新一代 Claude 4 系列...
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