仿真六轴机械臂,通过solidworks画出零件并装配,各关节处设置舵机或电机,求机械臂末端可以承受的力度,如何通过仿真能实现呢?(最好是simulink的步骤,其他也可)。只需大概的步骤或流程即可。初步了解框架即可。万分感谢!
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