12位ADC的单片机，如何测量采样电阻只有20毫欧，当电流为200mA时要求切换电源，最大电流有2A。

Question

12位ADC的单片机，如何测量采样电阻只有20毫欧，当电流为200mA时要求切断电源，最大工作电流有2A。该AD口直接连接单片机，没有加运放，使用同样的芯片别人做了出来，试了一下样品精度还可以，但是为什么我在同样板子下，换了我自己写的程序，电流在200mA时采集的数据波动比较大，有时候还采集到0。按理来说0.2A*0.02=4毫伏电压，这电压也太低了啊。但是别人不知道怎么弄出来了。
1、是不是我ADC采集后算法问题，目前采用均值滤波方式。仿真数据来看采集的数据波动比较大也就几十个AD值。
2、跟我ADC采样率和时钟这些有没有关系，是降低采样率呢？
3、别人说的ADC阻抗问题，是不是电路中串联的RC值已经对应了ADC的采样率这些。
4、有没有经验的师傅点播一下啊，软件上要怎么处理啊。

Answer 1

不用运放会严重降低 AD 的精度。在这个案子中，最大电流 2A ,最大的采集电压是 2*0.02=40mv， ADC 的 VREF 不知道能不能变，尽量降低 VREF会提高你的采集精度。
建议买一款你同样方案的没毛病的板子，用你的程序跑一下，对比下测量精度，先排除硬件问题。
建议改变下均值滤算法试下
1：比如先把最大最小的值去掉后均值。
2：在 1 的均值参考值下把偏离较大的值去掉后再均值。